詳細介紹
驅(qū)動器型號 | L6RS-750 | |
額定輸出功率 | 750W | |
額定輸出電流(Arms) | 5.2 | |
輸出電流(Arms) | 16.6 | |
主回路與控制回路電源 | 單相220VAC -15%~+10% | |
冷卻方式 | 風扇冷卻 | |
尺寸H*L*W (mm) | 175*156*50 | |
接口 | ||
調(diào)試口 | RJ45接口(RS232通訊),連接PC時需無串口請搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭 | |
脈沖輸入 | 5V差分信號,0~500kHz 24V單端信號,0~200kHz | |
編碼器分頻輸出 | A相/B相/Z相差分分配輸出 Z相集電極開路分頻輸出 | |
數(shù)字量輸入 | 4點(支持共陰和共陽) | |
數(shù)字量輸出 | 3點(2點單端輸出,1點雙端輸出) | |
通訊方式 | 脈沖輸入 ModBus-RTU,RJ45接口,支持RS485總線通信 | |
控制模式 | ||
控制模式 | l 外部脈沖位置控制 l 內(nèi)部單軸控制(PR),通過ModBus-RTU進行控制 l JOG控制 | |
位置控制 | 輸入脈沖頻率 | l 500kHz(5V差分) l 200kHz(24V單端) |
電子齒輪比 | 1~8388608/1~8388608 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設置 | |
控制特性 | ||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
反饋方式 | 總線式編碼器:RS485協(xié)議 | |
歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具,使用剛性等參數(shù),可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
陷波濾波器 | 抑制機械共振,支持三組陷波器。 | |
擺振抑制 | 抑制末端振動 | |
SI/SO設置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
操作與顯示 | 按鍵5個,LED 5位帶點 | |
調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù),并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出,方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配;監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
通訊功能 | 支持RS232通訊,通過調(diào)試線可連接電腦進行參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能 支持RS485:基于ModBus協(xié)議(RJ45接口) | |
再生電阻 | 內(nèi)置再生電阻(也可外接) | |
動態(tài)制動 | 內(nèi)置動態(tài)制動器,有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 | |
適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 |
(單位:mm)
■ 驅(qū)動器接口說明
■ 驅(qū)動器接線圖
■ 750W電機
ACM2-08008H2*
項目 | L6RS系列驅(qū)動器 |
儲存溫度 | -20~80℃ |
儲存濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) |
使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃(溫度降低,濕度上升時,容易發(fā)生結(jié)露) |
使用環(huán)境濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) |
大氣環(huán)境 | 室內(nèi)(無暴曬)無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
標高 | 海拔1000m以下 |
振動 | 小于0.5G(4.9m/s2)10-60Hz(非連續(xù)運行) |
防護等級 | IP20 |