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    DM860

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    • DM860

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    更新時間:2021-04-22 11:32:38瀏覽次數:1322

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    產品簡介

    可驅動4線,8線的兩相步進電機電壓輸入范圍:18~80VDC電流*:7.2A,分辨率:0.1A細分范圍:400~25600ppr信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖脈沖響應頻率:200KHz

    詳細介紹

    1. 電氣指標

    說明

    DM860

    *小值

    典型值

    *值

    單位

    輸出電流

    2.4

    -

    7.2

    A

    輸入電源電壓

    18

    68

    80

    VDC

    控制信號輸入電流

    7

    10

    16

    mA

    步進脈沖頻率

    0

    -

    200

    KHz

    絕緣電阻

    500

    2 接口描述

    1. 控制信號接口

    名稱

    功能

    PUL+

    脈沖輸入信號:

    脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V+24V時需串聯(lián)電阻。

    雙脈沖模式下:CW

    PUL-

    DIR+

    方向輸入信號:

    /低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如A+A-交換)可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V+24V時需串聯(lián)電阻。

    雙脈沖模式下:CCW

    DIR-

    ENA+

    使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),不響應步進脈沖。

    當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

    如采用+12V+24V時需串聯(lián)電阻。

    ENA-

    2)功率接口

    名稱

    功能

    GND

    直流電源地

    +VDC

    直流電源正,范圍+18V—+80V,*+68V

    A+A-

    電機A相繞組

    B+B-

    電機B相繞組

    3 撥碼設定

    DM860驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下:

    1)運行電流設定

    輸出峰值電流

    輸出有效值電流

    SW1

    SW2

    SW3

    2.40A

    2.00A

    on

    on

    on

    3.08A

    2.57A

    off

    on

    on

    3.77A

    3.14A

    on

    off

    on

    4.45A

    3.71A

    off

    off

    on

    5.14A

    4.28A

    on

    on

    off

    5.83A

    4.86A

    off

    on

    off

    6.52A

    5.43A

    on

    off

    off

    7.20A

    6.00A

    off

    off

    off

    2)靜止電流設定

    靜止電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜止電流設為運行電流的一半,on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發(fā)熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半,發(fā)熱量理論上減至25%。

    3)細分設定

    步數/

    SW5

    SW6

    SW7

    SW8

    400

    on

    on

    on

    on

    800

    off

    on

    on

    on

    1600

    on

    off

    on

    on

    3200

    off

    off

    on

    on

    6400

    on

    on

    off

    on

    12800

    off

    on

    off

    on

    25600

    on

    off

    off

    on

    51200

    off

    off

    off

    on

    1000

    on

    on

    on

    off

    2000

    off

    on

    on

    off

    4000

    on

    off

    on

    off

    5000

    off

    off

    on

    off

    8000

    on

    on

    off

    off

    10000

    off

    on

    off

    off

    20000

    on

    off

    off

    off

    40000

    off

    off

    off

    off

    4 控制信號模式設置

    DM860驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置

    跳線

    開路

    短路

    J1

    上升沿有效

    下降沿有效

    J2

    正轉

    反轉

    J3

    脈沖+方向

    脈沖+脈沖

    4. 使用環(huán)境及參數

    冷卻方式

    自然冷卻或強制風冷

    使用環(huán)境

    場合

    不能放在其它發(fā)熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

    溫度

    0——+50

    濕度

    40—90%RH

    振動

    10~55Hz/0.15mm

    保存溫度

    -2065

    重量

    380


    單位:mm

    DM860配86HS45典型接法(差分接法) DM860配86HS45典型接法(共陽極接法)

    注意:

    1、在圖中接法中VCC=5V時,信號端無需串聯(lián)電阻;VCC=12V時,信號端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W;VCC=24V時,信號端需要串聯(lián)2K左右的電阻,R=2K/0.25W。

    2、驅動器內部限流電阻270Ω


    57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85

    驅動器使用說明,注意事項等。

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