DMA860H-深圳市雷賽智能控制股份有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

可驅(qū)動(dòng)4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)電壓輸入范圍：18-80Vac電流*值：7.2A，分辨率：0.1A細(xì)分范圍：400~51200信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖脈沖響應(yīng)頻率：200KHZ

詳細(xì)介紹

1.電氣指標(biāo)

說(shuō)明	DMA860H
說(shuō)明	*小值	典型值	*值	單位
輸出電流(峰值)	2.4	-	7.2	A
輸入電源電壓	18VAC	70VAC	80VAC	V
控制信號(hào)輸入電流	7	10	16	mA
步進(jìn)脈沖頻率	0	-	200	KHz
絕緣電阻	50			MΩ

2.接口描述

1）控制信號(hào)接口

名稱	功能
PUL+（+5V）	脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）	方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）	使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
ENA-（ENA）

2）強(qiáng)電接口

名稱	功能
AC	交流電源輸入端 /交流電源輸入，范圍18VAC—80VAC，*48~70VAC
AC	交流電源輸入端 /交流電源輸入，范圍18VAC—80VAC，*48~70VAC
A+、A-	電機(jī)A相線圈。
B+、B-	電機(jī)B相線圈。

3.撥碼設(shè)定

DMA860H驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

1）工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
2.40A	2.00A	on	on	on
3.08A	2.57A	off	on	on
3.77A	3.14A	on	off	on
4.45A	3.71A	off	off	on
5.14A	4.28A	on	on	off
5.83A	4.86A	off	on	off
6.52A	5.43A	on	off	off
7.20A	6.00A	off	off	off

2）靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定

靜態(tài)電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。

3）細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

4）控制信號(hào)模式設(shè)置

DMA860H驅(qū)動(dòng)器信號(hào)模式設(shè)置由PCB板的3個(gè)跳線設(shè)置

跳線	開(kāi)路	短路
J1	下降沿有效	上升沿有效
J2	正轉(zhuǎn)	反轉(zhuǎn)
J3	單脈沖模式	雙脈沖模式

4.使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0——50℃
	濕度	40—90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		570克

單位：mm

DMA860H驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們*用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗*力強(qiáng)。現(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

注意：

1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω

57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85

驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，注意事項(xiàng)等。