機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
驅(qū)動(dòng)器概述
項(xiàng)目 | 描述 | ||||
CANopen規(guī)格 | 鏈路層協(xié)議 | CAN總線 | |||
應(yīng)用層協(xié)議 | CANopen協(xié)議 | ||||
CAN-ID類型 | CAN2.0A | ||||
波特率 | 1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s | ||||
支持子協(xié)議 | DS 301 V4.02：CANopen應(yīng)用層和通訊層協(xié)議 DSP 402 V2.0：驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制子協(xié)議 | ||||
CANopen有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 0~8字節(jié) | ||||
支持服務(wù) | NMT：網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù) SDO：服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象 PDO：過程數(shù)據(jù)對(duì)象 設(shè)備監(jiān)視：包括節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳報(bào)文 SYNC：包括同步發(fā)生器及同步接收，應(yīng)用于PDO傳輸 EMCY：緊急對(duì)象服務(wù) | ||||
PDO傳輸類型 | 時(shí)間觸發(fā)、事件觸發(fā)、同步觸發(fā) | ||||
支持PDO數(shù)目 | 3個(gè)TPDO，3個(gè)RPDO | ||||
控制模式 | PP（Profile Position）協(xié)議位置模式 PV（Profile Velocity）協(xié)議速度模式 HM（Homing）回原點(diǎn)模式 | ||||
主要端口配置 | 工作電壓 | H2X-CAN506 | 24~50Vdc | ||
總線地址設(shè)定 | 數(shù)碼面板按鍵設(shè)定 | ||||
顯示及操作 | 按鍵5個(gè)，LED 6位 | ||||
數(shù)字輸入接口 | H2X-CAN506 | DI點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn) 可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能 | |||
數(shù)字輸出接口 | H2X-CAN506 | DO點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn) 可自由配置成抱閘輸出、報(bào)警輸出、到位輸出等功能 | |||
保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過流、位置超差、編碼器斷線報(bào)警等 | ||||
編碼器脈沖輸出 | H2X-CAN506 | A相、B相、Z相：差分輸出 分頻比：1:1倍 | |||
1.電器指標(biāo)
參數(shù) | H2X-CAN506 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 6 | A |
輸入電源電壓 | 24 | 36 | 48 | DC |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 15 | mA |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
二、接口定義：
1）電機(jī)和電源輸入端口
管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
1 | +Vdc | 輸入直流電源 |
2 | GND | 輸入電源地 |
3 | A+ | A相電機(jī)繞組＋ |
4 | A- | A相電機(jī)繞組－ |
5 | B+ | B相電機(jī)繞組＋ |
6 | B- | B相電機(jī)繞組- |
7 | PE | 大地，接機(jī)殼 |
2）控制信號(hào)端口
管腳號(hào) | 信號(hào) | 輸入/輸出 | 名稱 | |
1 | COM+ | 輸入 | 外部輸入控制信號(hào)公共電源正端，12VDC～24VDC。 | |
2 | SI1 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)1，共COM+,默認(rèn)低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
3 | SI8+ | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)8，高速輸入，差分方式，默認(rèn)高電平有效，電壓范圍5VDC～24VDC。1MHz | |
4 | SI8- | 輸入 | ||
5 | SI6 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)6，共COM+,默認(rèn)低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
6 | SI7 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)7，共COM+,默認(rèn)低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
7 | SI2 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)2，共COM+,默認(rèn)低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
8 | SI3 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)3，共COM+,默認(rèn)低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
9 | SI4 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)4，共COM+,默認(rèn)低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
10 | SI5 | 輸入 | 數(shù)字輸入信號(hào)5，共COM+,默認(rèn)低電平有效，電壓范圍同COM+。 | |
11 | NC |
|
| |
12 | NC |
| ||
13 | SO1 | 輸出 | 數(shù)字輸出信號(hào)1，共COM- | OC方式，*上拉24VDC，50mA，*12VDC ~ 24VDC上拉，10mA |
14 | SO2 | 輸出 | 數(shù)字輸出信號(hào)2，共COM- | |
15 | SO3 | 輸出 | 數(shù)字輸出信號(hào)3，共COM- | |
16 | SO4 | 輸出 | 數(shù)字輸出信號(hào)4，共COM- | |
17 | NC |
| 保留 | |
18 | COM- | 輸入 | 控制信號(hào)電源負(fù)輸入端 | |
19 | +5V | 輸出 | 電源5V輸出，50mA | |
20 | A+ | 輸出 | 編碼器輸出A信號(hào)正端 | |
21 | A- | 輸出 | 編碼器輸出A信號(hào)負(fù)端 | |
22 | B+ | 輸出 | 編碼器輸出B信號(hào)正端 | |
23 | B- | 輸出 | 編碼器輸出B信號(hào)負(fù)端 | |
24 | Z+ | 輸出 | 編碼器輸出Z信號(hào)正端 | |
25 | Z- | 輸出 | 編碼器輸出Z信號(hào)正端 | |
26 | GND | 輸出 | 電源地 | |
3）編碼器輸入端口
管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
1 | EA+ | 編碼器A通道正輸入 |
2 | EB+ | 編碼器B通道正輸入 |
3 | GND | 編碼器GND輸入 |
4 | NC |
|
5 | NC |
|
6 | NC |
|
7 | EZ+ | 編碼器Z通道正輸入 |
8 | EZ- | 編碼器Z通道負(fù)輸入 |
9 | NC |
|
10 | NC |
|
11 | EA- | 編碼器A通道負(fù)輸入 |
12 | EB- | 編碼器B通道負(fù)輸入 |
13 | VCC | 編碼器+5V電源輸入 |
14 | NC |
|
15 | NC |
|
4）CAN通訊端子
端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 | ||||||||||||||||
CN5 |
| 1，9 | CAN_H | CAN數(shù)據(jù)正端 | ||||||||||||||||
2，10 | CAN_L | CAN數(shù)據(jù)負(fù)端 | ||||||||||||||||||
3，11 | CAN_GND | CAN電源地（隔離） | ||||||||||||||||||
4，12 | / | / | ||||||||||||||||||
5，13 | / | / | ||||||||||||||||||
6，14 | / | / | ||||||||||||||||||
7，15 | CAN_GND | CAN電源地（隔離） | ||||||||||||||||||
8，16 | / | / | ||||||||||||||||||
連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | ||||||||||||||||||
備注 | ① 總線采用隔離方式 ② *通信距離與通信速率之間的關(guān)系如下：
| |||||||||||||||||||
三、使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－40℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 約280克 | |
機(jī)座號(hào) | 混合伺服電機(jī)型號(hào) | 保持轉(zhuǎn)矩 | 機(jī)身長(zhǎng) | |||
標(biāo)準(zhǔn)型（IP65） | 高性能型（IP65） | 抱閘型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
20機(jī)座 | 20HSM003-E1 |
|
|
| 0.03 | 53 |
28機(jī)座 | 28HSM006-E1 | 28HSM006-E2Z |
|
| 0.06 | 68 |
42機(jī)座
| 42HSM06-E1 | 42HSM06-E2Z | 42HSM06-BZ-E1/E2Z |
| 0.6 | 79 |
42HSM08-E1 | 42HSM08-E2Z | 42HSM08-BZ-E1/E2Z |
| 0.8 | 95 | |
57機(jī)座
| 57HSM08-E1 | 57HSM08-E5Z |
|
| 0.8 | 59 |
57HSM14-E1 | 57HSM14-E5Z | 57HSM14-BZ-E1 | 57HSM14-FS-E1 | 1.4 | 73 | |
57HSM24-E1 | 57HSM24-E5Z | 57HSM24-BZ-E1 | 57HSM24-FS-E1 | 2.4 | 93 | |
57HSM27-E1 | 57HSM27-E5Z |
|
| 2.7 | 101 | |
60機(jī)座
| 60HSM22-E1 | 60HSM22-E5Z | 60HSM22-BZ-E1 | 60HSM22-FS-E1 | 2.2 | 85 |
60HSM30-E1 | 60HSM30-E5Z | 60HSM30-BZ-E1 | 60HSM30-FS-E1 | 3 | 103 | |
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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