詳細(xì)介紹
1.電氣指標(biāo)
參 數(shù) | iST57 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
峰值電流 | 0.5 | - | 7.0 | A |
輸入電源電壓 | 20 | 36 | 36 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 5 | 5 | 24 | V |
脈沖頻率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
絕緣電阻 | 100 |
|
| MΩ |
2.接口定義
1)電源輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | +VDC | 輸入直流電源正 | +20V~ +36V |
2 | GND | 輸入電源地 | 0V |
2)控制信號端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 兼容5V~24V信號 |
2 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入 | |
4 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入 | |
6 | ENA- | 使能負(fù)輸入 | |
7 | NC |
|
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8 | NC |
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9 | ALM+ | 報警信號正輸出 |
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10 | ALM- | 報警信號負(fù)輸出 |
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3)RS232通訊端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | +5V | 5V電源正輸出 | 預(yù)留 |
2 | TxD | RS232發(fā)送端 |
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3 | GND | 電源地 | 0V |
4 | RxD | RS232接收端 |
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5 | NC |
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iST57驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測模式,詳細(xì)描述如下:
5)細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
Default | on | on | on | on |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
說明:
3.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉 塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動場所, 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃-+65℃ | |
重 量 | 約0.5kg |
單位mm: