機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
1.電氣指標(biāo)
參數(shù) CL3-EC503 *小值 典型值 *值 單位 輸出電流（峰值） 0.5 -- 3.0 A 電源電壓（交流） 20 24/36 50 V IO輸入電流 3 -- 7 mA IO輸入電壓 12 24 24 V 出廠默認(rèn)電流 2.5 A
2.接口定義
2.1 端子定義
端子號(hào) | 描述 |
CN1 | 電源端子 |
CN2 | 電機(jī)動(dòng)力線端子 |
CN3 | 編碼器信號(hào)反饋端子 |
CN4 | 控制信號(hào)端子 |
CN5 | EtherCAT總線接口端子 |
CN6 | Micro USB調(diào)試端口 |
MSD | 旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址高位 |
LSD | 旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址低位 |
兩位7段數(shù)碼管 | 顯示報(bào)警內(nèi)容和地址 |
2.2 電源端子
端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
CN1 |
| 2 | VDC | 電源正輸入端 |
1 | GND | 電源地 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
3.2.3 電機(jī)繞組端子
端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
CN2 |
| 4 | A+ | 電機(jī)線組A相正端 |
3 | B+ | 電機(jī)線組B相正端 | ||
2 | A- | 電機(jī)線組A相負(fù)端 | ||
1 | B- | 電機(jī)線組B相負(fù)端 |
3.2.4 編碼器反饋信號(hào)端子
端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
CN3 |
| 1 | EA+ | 編碼器A通道正輸入 |
2 | EA- | 編碼器A通道負(fù)輸入 | ||
3 | EB+ | 編碼器B通道正輸入 | ||
4 | EB- | 編碼器B通道負(fù)輸入 | ||
5 | EZ+ | 編碼器Z通道正輸入 | ||
6 | EZ- | 編碼器Z通道負(fù)輸入 | ||
7 | Vcc | 編碼器5v電源 | ||
8 | GND | 編碼器5v電源地 | ||
9 | NC | |||
10 | NC |
| ||
11 | NC | |||
12 | PE | 屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器線纜。
3.2.5 控制信號(hào)端子
端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 輸入/輸出 | 名稱 |
CN4 |
| 1 | I1+ | 輸入 | 差分輸入信號(hào)IN1，12~24V有效，*輸入頻率500KHz，信號(hào)定義可配置，默認(rèn)為探針輸入信號(hào)1 |
2 | I1- | 輸入 | |||
3 | I2+ | 輸入 | 差分輸入信號(hào)IN2，12~24V有效，*輸入頻率500KHz，信號(hào)定義可配置，默認(rèn)為探針輸入信號(hào)2 | ||
4 | I2- | 輸入 | |||
5 | I3 | 輸入 | 單端輸入信號(hào)IN3~IN7，12～24V有效，*輸入頻率10KHz，信號(hào)定義可配置； I3默認(rèn)為原點(diǎn)；I4默認(rèn)為正限位；I5默認(rèn)為負(fù)限位；I6和I7默認(rèn)為通用輸入；COMI為單端輸入信號(hào)公共端，共陽(yáng)或共陰； | ||
6 | I6 | 輸入 | |||
7 | I4 | 輸入 | |||
8 | I7 | 輸入 | |||
9 | I5 | 輸入 | |||
10 | COMI | 輸入 | |||
11 | O1+ | 輸出 | 差分輸出信號(hào)OUT1，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)報(bào)警輸出 | ||
12 | O1- | 輸出 | |||
13 | O2+ | 輸出 | 差分輸出信號(hào)OUT2，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)到位信號(hào) | ||
14 | O2- | 輸出 | |||
15 | O3 | 輸出 | 單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出 | ||
16 | O6 | 輸出 | 單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出 | ||
17 | O4 | 輸出 | 單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出 | ||
18 | 24VB | 輸出 | 配合抱閘輸出口使用，詳見4.2.4抱閘輸出接線
| ||
19 | O5 | 輸出 | 單端輸出信號(hào)，共陰接法，輸出*電流100mA，*耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)通用輸出 | ||
20 | BR+ | 輸出 | 抱閘輸出正端，*500mA，直接驅(qū)動(dòng)抱閘器。上位機(jī)顯示端口為SO7，功能固定為抱閘功能，極性不可修改 | ||
21 | COMO | 輸出 | 輸出共陰極公共端 | ||
22 | BR- | 輸出 | 抱閘輸出負(fù)端，*500mA，直接驅(qū)動(dòng)抱閘器。上位機(jī)顯示端口為SO7，功能固定為抱閘功能，極性不可修改 |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
輸出信號(hào)接線如下圖所示：
1）外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會(huì)使閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器損壞。
2）輸出為集電極開路形式，*電流 100mA，外部電源*電壓 30VDC。因此，開關(guān)量輸出信號(hào)的負(fù)載必須滿足這個(gè)限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會(huì)使閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器損壞。
3）此款驅(qū)動(dòng)器有的抱閘輸出口，集成續(xù)流二極管，驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)500mA，可以不用繼電器直接驅(qū)動(dòng)抱閘器；
圖 3-3 抱閘輸出接口
3.2.6EtherCAT總線接口端子
端子號(hào) | 圖示 | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
CN5 |
| 1，9 | E_TX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
2，10 | E_TX- | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 | ||
3，11 | E_RX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 | ||
4，12 | / | / | ||
5，13 | / | / | ||
6，14 | E_RX- | EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 | ||
7，15 | / | / | ||
8，16 | / | / | ||
連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | ||
備注 | ① LED1為“Link/Activity IN"狀態(tài)燈，綠色 ② LED3為“Link/Activity OUT"狀態(tài)燈，綠色 ③ LED2為“RUN"狀態(tài)燈，綠色 ④ LED4為“ERR"狀態(tài)燈，紅色 | |||
注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過 100 米，*使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
以上定義為驅(qū)動(dòng)器側(cè)接口定義。
表3-1 RJ45網(wǎng)口燈定義說明
名稱 | 顏色 | 狀態(tài) | 描述 |
RUN | 綠色 | 關(guān) | 初始化狀態(tài) |
閃爍 | 預(yù)操作狀態(tài) | ||
單閃 | 安全操作狀態(tài) | ||
開 | 操作狀態(tài) | ||
ERR | 紅色 | 關(guān) | 無錯(cuò)誤 |
慢閃爍 | 通信設(shè)置錯(cuò)誤 | ||
單閃 | 同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 | ||
雙閃 | 請(qǐng)求看門狗超時(shí) | ||
快閃爍 | 引導(dǎo)錯(cuò)誤 | ||
開 | 內(nèi)部總線看門狗超時(shí) | ||
L/A IN | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
開 | 物理層鏈路建立 | ||
閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
L/A OUT | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
開 | 物理層鏈路建立 | ||
閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
3.2.7EtherCAT站點(diǎn)地址
圖 3-4 節(jié)點(diǎn)地址選擇旋鈕
CL3-EC507支持三種方法設(shè)置從站地址：旋碼開關(guān)設(shè)定站點(diǎn)地址、對(duì)象字典2150設(shè)定站點(diǎn)別名和ESC設(shè)定站點(diǎn)別名，并通過對(duì)象字典2151來選擇。
注意：旋撥設(shè)定地址重啟后生效。主站設(shè)定地址保存重啟后生效。
2151h | 2150 | MSD | LSD | 站點(diǎn)地址 |
0 | 顯示 | 0~F | 0~F | 兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定0~255為節(jié)點(diǎn)地址值 |
1 | 設(shè)置值 | - | - | 對(duì)象字典2150設(shè)置值為節(jié)點(diǎn)地址值 |
2 | - | 0 | 0 | 主站配置站點(diǎn)別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址 |
CL3-EC507系列的對(duì)象字典2151出廠默認(rèn)值為0，此時(shí)采用MSD作高位和LSD作低位的2個(gè)16位旋轉(zhuǎn)撥碼組合設(shè)定值作為節(jié)點(diǎn)地址，節(jié)點(diǎn)地址范圍為0~255，設(shè)定后需重新上電才能生效。例如，當(dāng)MSD=1，LSD=4時(shí)，設(shè)置站點(diǎn)地址值為20 （MSD*16+LSD=20)
注：
1）、以上圖示中 EtherCAT 通訊端子的接線，輸入接IN口，輸出下一臺(tái)接OUT口。
2）、輸入I3-I7為雙向輸入，可作共陽(yáng)接法，也可作共陰接法。
3）、輸出O3-O6為單端輸出，作共陰極接法。
4）、抱閘輸出端口可直接接抱閘器的線圈。
5）、如果使用Z信號(hào)回零，則需要使用帶Z信號(hào)編碼器的電機(jī)和支持Z信號(hào)的電機(jī)線纜。
6）、驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)時(shí)，A+、A-、B+、B-必須一一對(duì)應(yīng)，不能接錯(cuò)，否則驅(qū)動(dòng)器無法工作。
7）、如果連接小電流電機(jī)，務(wù)必得在使能之前修改驅(qū)動(dòng)器輸出電流，以防電流過大燒毀電機(jī)。
1、適配電機(jī)
CL3-EC系列驅(qū)動(dòng)器可適配雷賽CME系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，覆蓋20/28/35/42/57/60/86全系列機(jī)座。
其中，CL3-EC503和CL3-EC507*使用電機(jī)出線帶連接頭的“-C"型號(hào)，如57CME23-C，這樣可以通過電機(jī)繞組延長(zhǎng)線實(shí)現(xiàn)快速接插，簡(jiǎn)單方便。
2、配套線材
注：
l 選完電機(jī)后，還需根據(jù)應(yīng)用選擇合適的編碼器延長(zhǎng)線和繞組延長(zhǎng)線。
【配線型號(hào)】：
1. 編碼器延長(zhǎng)線（不帶Z信號(hào)）（需另購(gòu)）
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 料號(hào) |
CABLEM-BM1M5 | 1.5 |
|
CABLEM-BM3M0 | 3.0 |
|
CABLEM-BM5M0 | 5.0 |
|
CABLEM-BM8M0 | 8.0 |
|
編碼器延長(zhǎng)線（帶Z信號(hào)）（需另購(gòu)）
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 料號(hào) |
CABLEM-BM1M5Z | 1.5 |
|
CABLEM-BM3M0Z | 3.0 |
|
CABLEM-BM5M0Z | 5.0 |
|
CABLEM-BM8M0Z | 8.0 |
|
2. 電機(jī)繞組延長(zhǎng)線（需另購(gòu)）
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 料號(hào) |
CABLEM-RZ1M5 | 1.5 |
|
CABLEM-RZ3M0 | 3.0 |
|
CABLEM-RZ5M0 | 5.0 |
|
CABLEM-RZ8M0 | 8.0 |
|
3. 電源線（包裝中已含）
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 料號(hào) |
CABLEM-DY | 1.5 |
|
4. USB調(diào)試線（可選購(gòu)）（同手機(jī)MicroUSB數(shù)據(jù)線）
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 料號(hào) |
CABLE-MUSB1M5 | 1.5 |
|
5. 網(wǎng)絡(luò)通訊線（可選購(gòu)）
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 料號(hào) |
CABLE-TX0M2-BUS | 0.2 |
|
CABLE-TX0M3-BUS | 0.3 |
|
CABLE-TX1M5-BUS | 1.5 |
|
CABLE-TX3M0-BUS | 3.0 |
|
CABLE-TX5M0-BUS | 5.0 |
|
CABLE-TX10M0-BUS | 10.0 |
|
【連接圖】：
以CL3-EC507為例：
【連接頭】（可選購(gòu)）
對(duì)于沒買成品線，想自己做線的用戶，可根據(jù)連接圖按如下型號(hào)進(jìn)行選購(gòu)。
序號(hào) | 描述 | 數(shù)量/套 | 料號(hào) |
① | 編碼器連接頭-12PIN | 1 |
|
金屬插針-編碼器 | 6 |
| |
② | 編碼器線對(duì)插頭-15PIN | 1 | - |
③ | 電機(jī)繞組連接頭 | 1 |
|
金屬插針 | 4 |
| |
④ | 4PIN母頭膠殼 | 1 |
|
母針 | 4 |
| |
⑤ | 4PIN公頭膠殼 | 1 |
|
公針 | 4 |
| |
⑥ | 電源線連接頭 | 1 |
|
金屬插針 | 4 |
|
用于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線中，例如：激光加工設(shè)備、雕刻設(shè)備、科研、機(jī)器人、鋰電池生產(chǎn)線、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在遠(yuǎn)距離、多軸應(yīng)用場(chǎng)合效果更佳。
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)