機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
一、電氣指標(biāo)
參數(shù) | H2-503 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 1.3 | A |
輸入電源電壓 | +24 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 10 | 12 | 15 | mA |
脈沖頻率 | - | - | 200 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
二、接口定義：
1）電機(jī)和電源輸入端口
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說明 |
1 | A+ | A相電機(jī)繞組＋ |
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2 | A- | A相電機(jī)繞組－ |
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3 | B+ | B相電機(jī)繞組＋ |
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4 | B- | B相電機(jī)繞組－ |
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5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +50V |
6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
7 | PE | 空端子 |
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2）控制信號(hào)端口
端子號(hào) 符號(hào) 名稱 說明 1 ENA+ 使能正輸入 5V~24V兼容 2 ENA- 使能負(fù)輸入 3 PUL+ 脈沖正輸入 只兼容5V 4 PUL- 脈沖負(fù)輸入 5 DIR+ 方向正輸入 6 DIR- 方向負(fù)輸入 7~8 NC 9 SGND 信號(hào)地 10 PEND+ 到位信號(hào)正輸出 11 PEND- 到位信號(hào)負(fù)輸出 12 ALM+ 報(bào)警信號(hào)正輸出 13 ALM- 報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出 14~16 NC 17 FG 屏蔽地 18 SGND 信號(hào)地 19 +5V 5V輸入，50mA 20 EA+ 編碼器A相正輸出 21 EA- 編碼器A相負(fù)輸出 22 EB+ 編碼器B相正輸出 23 EB- 編碼器B相負(fù)輸出 24 Z+ 編碼器Z相正輸出 25 Z- 編碼器Z相負(fù)輸出 26 SGND 信號(hào)地
三、使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－40℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 約280克 | |
差分方式控制信號(hào)接線圖
單端方式控制信號(hào)接線圖
機(jī)座號(hào) | 混合伺服電機(jī)型號(hào) | 保持轉(zhuǎn)矩 (N·m) | 機(jī)身長(zhǎng) （標(biāo)準(zhǔn)型） (mm) | |||
標(biāo)準(zhǔn)型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱閘型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
20機(jī)座 | 20HSM003-E1 | 0.03 | 53 | |||
28機(jī)座 | 28HSM006-E1 | 28HSM006-E2Z | 0.06 | 68 | ||
備注：※表示重點(diǎn)*型號(hào)
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳
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