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    深圳市雷賽智能控制股份有限公司>>L7RS系列>>L7RS-400

    L7RS-400

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    更新時間:2021-04-19 11:44:17瀏覽次數(shù):421

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    產(chǎn)品簡介

    位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制,多段運(yùn)動RS485接口,標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊內(nèi)置運(yùn)動控制功能(PR)17位/23位值編碼器可選標(biāo)配動態(tài)制動功能全新MS調(diào)試軟件

    詳細(xì)介紹

    • 電源

    驅(qū)動器型號

    L7RS-400

    額定輸出功率

    400W

    額定輸出電流(Arms

    3.5

    *輸出電流(Arms

    10.5

    主回路與控制回路電源

    單相220Vac-15%~+10%

    冷卻方式

    自然冷卻

    幾何尺寸

    W*H*Lmm

    40*175*156


    • 接口

    L7RS系列

    USB

    USB mini-B

    脈沖輸入

    5V差分信號,0~500kHz

    24V單端信號,0~200kHz

    編碼器輸出

    差分

    A/B/Z

    長線驅(qū)動方式

    數(shù)字量輸入

    9點(diǎn)(支持共陰和共陽)

    數(shù)字量輸出

    6點(diǎn)(4點(diǎn)單端輸出,2點(diǎn)雙端輸出)

    模擬量輸入/輸出

    兩路差分輸入

    -10vdc~+10vdc

    通訊

    Modbus-RTURJ45接口


    • 控制模式

    L7RS系列

    控制模式

    l 外部脈沖位置控制

    l 內(nèi)部單軸控制(PR),通過Modbus RTU 進(jìn)行控制

    l 速度控制

    l 轉(zhuǎn)矩控制

    l 復(fù)合控制,位置控制、速度控制、循環(huán)位置、循環(huán)力矩、循環(huán)速度、回零、轉(zhuǎn)矩控制切換

    l JOG控制

    位置控制

    *輸入脈沖頻率

    500khz5V差分)

    200khz24V單端)

    電子齒輪比

    132767/132767

    轉(zhuǎn)矩限制

    外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置

    速度控制

    速度輸入

    外部模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值

    轉(zhuǎn)矩限制

    外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置

    轉(zhuǎn)矩控制

    轉(zhuǎn)矩輸入

    外部模擬量輸入或內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值

    速度限制

    外部模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置,防止超出速度限制

    控制特性

    控制方式

    IGBT SVPWM正弦波控制

    反饋方式

    總線式編碼器:RS485協(xié)議

    歸一化伺服參數(shù)調(diào)整

    PC調(diào)試工具,使用剛性等參數(shù),可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

    陷波濾波

    抑制機(jī)械共振

    擺陣抑制

    抑制末端振動

    多圈值值編碼器

    23位高精度編碼器,位置記憶,無需回零

    DI/DO設(shè)置

    可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

    報警功能

    過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

    操作與顯示

    按鍵5個,LED 5位帶點(diǎn)

    調(diào)試軟件

    通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù),更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù),并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出,方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配;監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

    通訊功能

    支持USB:基于Modbus協(xié)議(依據(jù)USB2.0規(guī)格)

    支持RS485:基于Modbus協(xié)議

    制動方式

    內(nèi)置制動電阻(也可外接)

    適用負(fù)載慣量

    小于30倍,*40



    (單位:mm


    • 位置模式控制接線圖

    • 速度/轉(zhuǎn)矩模式控制接線圖




    • 適配電機(jī)23位高性能系列/17位經(jīng)濟(jì)型系列;
    • 供選配配件

    USB隔離器

    當(dāng)處于干擾較大場合,需要用電腦進(jìn)行調(diào)試驅(qū)動器時,請選用該設(shè)備。



    • 23位高性能ACM2系列伺服電機(jī)

    • 17位經(jīng)濟(jì)型ACM系列伺服電機(jī)

    伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)儲存環(huán)境要求


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