詳細(xì)介紹
1.電器指標(biāo)
參 數(shù) | CL1-503 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 1.5 | - | 3 | A |
輸入電源電壓 | +24 | 36 | +48 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脈沖頻率 | 0 | - | 500 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
報(bào)警輸出電壓 | - | - | 24 | Vdc |
2.接口定義
1)電機(jī)和電源輸入端口
序號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 |
1 | A+ | A相電機(jī)繞組+ | |
2 | A- | A相電機(jī)繞組- | |
3 | B+ | B相電機(jī)繞組+ | |
4 | B- | B相電機(jī)繞組- | |
5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +48V |
6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
7 | NC | 空端子 |
2)控制信號(hào)端口
序號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 |
1 | Pul + | 脈沖正輸入 | 可通過撥碼選擇5V或24V。 注意:信號(hào)為24V時(shí),撥碼選擇為5V會(huì)損壞輸入光耦。 |
2 | Pul - | 脈沖負(fù)輸入 | |
3 | Dir + | 方向正輸入 | |
4 | Dir - | 方向負(fù)輸入 | |
5 | ENA | 使能信號(hào) | 5V~24V兼容 |
6 | RST | 報(bào)警清除 | |
7 | COM+ | 輸入信號(hào)共陽極 | |
8 | ALM | 報(bào)警信號(hào) | OC方式,*上拉24VDC,100mA |
9 | PEND/Z-OUT | 到位信號(hào)或者Z信號(hào),可通過SW11選擇 注意:需要Z信號(hào)輸出請(qǐng)選擇帶Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器延長(zhǎng)線。 | |
10 | BRK | 抱閘控制 | |
11 | COM- | 輸出信號(hào)共陰極 |
3)編碼器輸入端口
序號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 |
1 | NC | ||
2 | NC | ||
3 | NC | ||
4 | C | ||
5 | VCC | 5V電源輸出,由驅(qū)動(dòng)器提供,僅用于編碼器供電 | |
6 | GND | 編碼器電源地 | |
7 | EZ+ | 編碼器Z相信號(hào)正端 | |
8 | EZ- | 編碼器Z相信號(hào)負(fù)端 | |
9 | EB+ | 編碼器B相信號(hào)正端 | |
10 | EB- | 編碼器B相信號(hào)負(fù)端 | |
11 | EA+ | 編碼器A相信號(hào)正端 | |
12 | EA- | 編碼器A相信號(hào)負(fù)端 |
3.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃-50℃ | |
濕度 | 40-90%RH | |
震動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃-65℃ | |
重 量 | 約280克 |
驅(qū)動(dòng)型號(hào) | 機(jī)座號(hào) | 型號(hào) | 保持轉(zhuǎn)矩 | 配件 |
CL1-503 | 42 | 42CME06 | 0.6Nm | 編碼器延長(zhǎng)線: a.CABLEM-BM*M* (編碼器延長(zhǎng)線) b.CABLEM-BM*M*Z(帶Z信號(hào)的編碼器延長(zhǎng)線,電機(jī)帶Z信號(hào)時(shí)選擇此型號(hào)) 調(diào)試線: CABLE-PC-1 |
42CME08 | 0.8Nm | |||
CL1-507 | 57 | 57CME23 | 2.3Nm | |
57CME26 | 2.6Nm | |||
60 | 60CME22X | 2.2Nm | ||
60CME30X | 3.0Nm |