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詳細介紹
1.電器指標
參 數(shù) | CL1-507 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 3 | - | 7 | A |
輸入電源電壓 | +24 | 36 | +48 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脈沖頻率 | 0 | - | 500 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
報警輸出電壓 | - | - | 24 | Vdc |
2.接口定義
1）電機和電源輸入端口
序號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | A＋ | A相電機繞組＋ | |
2 | A－ | A相電機繞組－ | |
3 | B＋ | B相電機繞組＋ | |
4 | B－ | B相電機繞組－ | |
5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +48V |
6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
7 | NC | 空端子 |
2）控制信號端口
序號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | Pul + | 脈沖正輸入 | 可通過撥碼選擇5V或24V。 注意：信號為24V時，撥碼選擇為5V會損壞輸入光耦。 |
2 | Pul - | 脈沖負輸入 | |
3 | Dir + | 方向正輸入 | |
4 | Dir - | 方向負輸入 | |
5 | ENA | 使能信號 | 5V~24V兼容 |
6 | RST | 報警清除 | |
7 | COM+ | 輸入信號共陽極 | |
8 | ALM | 報警信號 | OC方式，*上拉24VDC，100mA |
9 | PEND/Z-OUT | 到位信號或者Z信號，可通過SW11選擇 注意：需要Z信號輸出請選擇帶Z信號的電機和編碼器延長線。 | |
10 | BRK | 抱閘控制 | |
11 | COM- | 輸出信號共陰極 |
3）編碼器輸入端口
序號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | NC | ||
2 | NC | ||
3 | NC | ||
4 | C | ||
5 | VCC | 5V電源輸出，由驅(qū)動器提供，僅用于編碼器供電 | |
6 | GND | 編碼器電源地 | |
7 | EZ+ | 編碼器Z相信號正端 | |
8 | EZ- | 編碼器Z相信號負端 | |
9 | EB+ | 編碼器B相信號正端 | |
10 | EB- | 編碼器B相信號負端 | |
11 | EA+ | 編碼器A相信號正端 | |
12 | EA- | 編碼器A相信號負端 |
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－50℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重 量 | 約280克 | |
驅(qū)動型號 | 機座號 | 型號 | 保持轉(zhuǎn)矩 | 配件 |
CL1-503 | 42 | 42CME06 | 0.6Nm | 編碼器延長線： a.CABLEM-BM*M* （編碼器延長線） b.CABLEM-BM*M*Z（帶Z信號的編碼器延長線，電機帶Z信號時選擇此型號） 調(diào)試線： CABLE-PC-1 |
42CME08 | 0.8Nm | |||
CL1-507 | 57 | 57CME23 | 2.3Nm | |
57CME26 | 2.6Nm | |||
60 | 60CME22X | 2.2Nm | ||
60CME30X | 3.0Nm |
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