機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
1.電氣指標(biāo)
參數(shù) | DMA882-CAN | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流（峰值） | 2.1 | / | 8.2 | A |
電源電壓（交流） | 18 | 60/70 | 80 | Vac |
IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
IO輸入電壓 | 5 | / | 24 | V |
絕緣 | 50 | / | / | MΩ |
2.接口描述
1) 輸入輸出信號(hào)接口
DMA882-CAN有4個(gè)輸入和2個(gè)輸出信號(hào)接口，具體功能說明如下表：
信號(hào) | 功能說明 |
IN1+ | IO1輸入信號(hào)正（5~24V兼容） |
IN1- | IO1輸入信號(hào)負(fù)（5~24V兼容） |
IN2+ | IO2輸入信號(hào)正（5~24V兼容） |
IN2- | IO2輸入信號(hào)負(fù)（5~24V兼容） |
COM+ | 輸入公共端口正端 |
IN3 | IO3輸入信號(hào)（用戶可選擇） |
IN4 | IO4輸入信號(hào)（用戶可選擇） |
OUT1+ | 信號(hào)輸出正端，集電極開路OC隔離輸出，輸出*電流100mA，*上拉電壓24Vdc |
OUT1- | 信號(hào)輸出負(fù)端，集電極開路OC隔離輸出，輸出*電流100mA，*上拉電壓24Vdc |
OUT2+ | 信號(hào)輸出正端，集電極開路OC隔離輸出，輸出*電流100mA，*上拉電壓24Vdc |
OUT2- | 信號(hào)輸出負(fù)端，集電極開路OC隔離輸出，輸出*電流100mA，*上拉電壓24Vdc |
注：輸入、輸出功能可通過軟件進(jìn)行配置。
2）強(qiáng)電接口
DMA882-CAN的電機(jī)接口和電源接口對(duì)應(yīng)符號(hào)的功能說明如下表：
信 號(hào) | 功能說明 |
A＋ | 兩相步進(jìn)電機(jī)A＋相 |
A－ | 兩相步進(jìn)電機(jī)A－相 |
B＋ | 兩相步進(jìn)電機(jī)B＋相 |
B－ | 兩相步進(jìn)電機(jī)B－相 |
AC | 交流輸入（輸入18Vac～80Vac） |
AC |
注意：接線過程中切勿將電源接到電機(jī)接線端口，否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器；
3) CAN通訊接口
DMA882-CAN的CAN端口采用雙聯(lián)體帶屏蔽的RJ45端子（采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45規(guī)范）。
RJ45端子引腳號(hào)順序定義 | 引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能說明 |
| 1 | CAN_H | CAN信號(hào)高 |
2 | CAN_L | CAN信號(hào)低 | |
3 | CAN_GND | CAN信號(hào)地 | |
4~5 | NC |
| |
6 | NC | | |
7 | --- | 預(yù)留GND | |
8 | NC | |
備注：CAN端口無需區(qū)分上下聯(lián)；在工況不算復(fù)雜的場合，只需要用到CAN_H與CAN_L即可(不可接反)，否則應(yīng)當(dāng)使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。
3. 撥碼開關(guān)說明
DMA882-CAN總線型驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用8位撥碼開關(guān)設(shè)定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能，具體如下圖：
圖2 撥碼開關(guān)說明
1) CAN地址設(shè)置說明
DMA882-CAN的CAN地址總共有7位，其中低5位CAN地址由撥碼開關(guān)SW1~SW5設(shè)定，高2位CAN地址通過上位機(jī)設(shè)置，低5位CAN地址具體設(shè)置如下：
CAN地址ID（低五位） | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
1 | off | on | on | on | on |
2 | on | off | on | on | on |
3 | off | off | on | on | on |
4 | on | on | off | on | on |
5 | off | on | off | on | on |
6 | on | off | off | on | on |
7 | off | off | off | on | on |
8 | on | on | on | off | on |
9 | off | on | on | off | on |
10 | on | off | on | off | on |
11 | off | off | on | off | on |
12 | on | on | off | off | on |
13 | off | on | off | off | on |
14 | on | off | off | off | on |
15 | off | off | off | off | on |
16 | on | on | on | on | off |
17 | off | on | on | on | off |
18 | on | off | on | on | off |
19 | off | off | on | on | off |
20 | on | on | off | on | off |
21 | off | on | off | on | off |
22 | on | off | off | on | off |
23 | off | off | off | on | off |
24 | on | on | on | off | off |
25 | off | on | on | off | off |
26 | on | off | on | off | off |
27 | off | off | on | off | off |
28 | on | on | off | off | off |
29 | off | on | off | off | off |
30 | on | off | off | off | off |
31 | off | off | off | off | off |
備注：1、SW1~SW5全為on為廣播地址，實(shí)際應(yīng)用中不可用；
2、CAN通訊地址修改后，需要重新上電才生效。
2) CAN通訊波特率設(shè)置說明
CAN通訊波特率由撥碼開光SW6、SW7和SW8 設(shè)定，如下表所示：
波特率（Bit Rate） | SW6 | SW7 | SW8 | 注意 |
20 kbps | on | on | on | 波特率修改后，重新上電才生效 |
50 kbps | off | on | on | |
100 kbps | on | off | on | |
125 kbps | off | off | on | |
250 kbps | on | on | off | |
500 kbps | off | on | off | |
1 Mbps | on | off | off | |
1 Mbps （出廠值） | off | off | off |
3）總線通訊電纜
外形尺寸
型號(hào)規(guī)格
型號(hào) | 長度（L） | 公差（d） |
CABLE-TX0M1-BUS RoHS | 100mm | ±10mm |
CABLE-TX0M2-BUS RoHS | 200mm | ±10mm |
CABLE-TX0M3-BUS RoHS | 300mm | ±10mm |
CABLE-TX0M5-BUS RoHS | 400mm | ±10mm |
CABLE-TX1M0-BUS RoHS | 1000mm | ±10mm |
CABLE-TX1M5-BUS RoHS | 1500mm | ±10mm |
CABLE-TX2M0-BUS RoHS | 2000mm | ±10mm |
CABLE-TX3M0-BUS RoHS | 3000mm | ±10mm |
CABLE-TX5M0-BUS RoHS | 5000mm | ±10mm |
CABLE-TX7M0-BUS RoHS | 7000mm | ±10mm |
CABLE-TX10M0-BUS RoHS | 10000mm | ±10mm |
CABLE-TX15M0-BUS RoHS | 15000mm | ±10mm |
CABLE-TX20M0-BUS RoHS | 20000mm | ±10mm |
4) CAN終端電阻選擇
注：在網(wǎng)絡(luò)*末端需要連接一個(gè)終端電阻
型號(hào) | 圖示 |
CAN總線終端電阻RJ45式端子 |
|
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
溫度 | 0~50℃ | |
濕度 | 40~90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 約570克 | |
DMA882-CAN采用CANopen協(xié)議，典型接線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖如下所示：
圖3 DMA882-CAN接線示意圖（網(wǎng)絡(luò)末端的驅(qū)動(dòng)器接終端電阻）
驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)接線圖：
注意：1、圖中所示是驅(qū)動(dòng)器位于網(wǎng)絡(luò)中間的節(jié)點(diǎn)為例，在網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點(diǎn)，只需要連接兩個(gè)通訊接口中的任意一個(gè)即可，但注意末需要在末端接上一個(gè)終端電阻配件；
2、電纜及導(dǎo)線需固定好，避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免受熱降低絕緣性能。
適配電機(jī)：86機(jī)座
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