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詳細介紹
1.電氣指標
參數(shù) | DM556-CAN | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流（峰值） | 1.0 | / | 5.6 | A |
電源電壓（直流） | 20 | 36 | 50 | V |
IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
IO輸入電壓 | 5 | / | 24 | V |
絕緣 | 50 | / | / | MΩ |
2.接口描述
1) 輸入輸出信號接口
DM556-CAN有3個輸入和1個輸出信號接口，具體功能說明如下表：
信號 | 功能說明 |
IN1+ | IO1輸入信號正（5~24V兼容） |
IN1- | IO1輸入信號負（5~24V兼容） |
IN2+ | IO2輸入信號正（5~24V兼容） |
IN2- | IO2輸入信號負（5~24V兼容） |
IN3+ | IO3輸入信號正（5~24V兼容） |
IN3- | IO3輸入信號負（5~24V兼容） |
ALM+ | 報警信號輸出負端，集電極開路OC隔離輸出，輸出*電流100mA，*上拉電壓24Vdc |
ALM- | 報警信號輸出正端，集電極開路OC隔離輸出，輸出*電流100mA，*上拉電壓24Vdc |
注：輸入功能可通過軟件進行配置， ALM為報警輸出。
2) 強電接口
DM556-CAN的電機接口和電源接口對應符號的功能說明如下表：
接口名稱 | 功能說明 |
GND | 電源輸入接口：+Vdc接電源正極，GND接電源負極，直流電源輸入電壓范圍20~50Vdc，*工作電壓36Vdc |
+Vdc | |
A+ | 兩相電機A+相 |
A- | 兩相電機A-相 |
B+ | 兩相電機B+相 |
B- | 兩相電機B-相 |
注意：1、接線過程中切勿將電源接到電機接線端口，否則將燒壞驅(qū)動器；
2、接線過程中切勿將+Vdc與GND接反，否則將燒壞驅(qū)動器。
3) CAN通訊接口
DM556-CAN的CAN端口采用雙聯(lián)體帶屏蔽的RJ45端子（采用標準的RJ45規(guī)范）。
RJ45端子引腳號順序定義 | 引腳號 | 信號 | 功能說明 |
| 1 | CAN_H | CAN信號高 |
2 | CAN_L | CAN信號低 | |
3 | CAN_GND | CAN信號地 | |
4~5 | NC | | |
6 | NC |
| |
7 | --- | 預留GND | |
8 | NC |
|
備注：CAN端口無需區(qū)分上下聯(lián)；在工況不算復雜的場合，只需要用到CAN_H與CAN_L即可(不可接反)，否則應當使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。
3. 撥碼開關說明
DM556-CAN總線型驅(qū)動電機采用8位撥碼開關設定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能，具體如下圖：
圖2 撥碼開關說明
1) CAN地址設置說明
DM556-CAN的CAN地址總共有7位，其中低5位CAN地址由撥碼開關SW1~SW5設定，高2位CAN地址通過上位機設置，低5位CAN地址具體設置如下：
CAN地址ID（低五位） | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
1 | off | on | on | on | on |
2 | on | off | on | on | on |
3 | off | off | on | on | on |
4 | on | on | off | on | on |
5 | off | on | off | on | on |
6 | on | off | off | on | on |
7 | off | off | off | on | on |
8 | on | on | on | off | on |
9 | off | on | on | off | on |
10 | on | off | on | off | on |
11 | off | off | on | off | on |
12 | on | on | off | off | on |
13 | off | on | off | off | on |
14 | on | off | off | off | on |
15 | off | off | off | off | on |
16 | on | on | on | on | off |
17 | off | on | on | on | off |
18 | on | off | on | on | off |
19 | off | off | on | on | off |
20 | on | on | off | on | off |
21 | off | on | off | on | off |
22 | on | off | off | on | off |
23 | off | off | off | on | off |
24 | on | on | on | off | off |
25 | off | on | on | off | off |
26 | on | off | on | off | off |
27 | off | off | on | off | off |
28 | on | on | off | off | off |
29 | off | on | off | off | off |
30 | on | off | off | off | off |
31 | off | off | off | off | off |
備注：1、SW1~SW5全為on為廣播地址，實際應用中不可用；
2、CAN通訊地址修改后，需要重新上電才生效。
2) CAN通訊波特率設置說明
CAN通訊波特率由撥碼開光SW6、SW7和SW8 設定，如下表所示：
波特率（Bit Rate） | SW6 | SW7 | SW8 | 注意 |
20 kbps | on | on | on | 波特率修改后，重新上電才生效 |
50 kbps | off | on | on | |
100 kbps | on | off | on | |
125 kbps | off | off | on | |
250 kbps | on | on | off | |
500 kbps | off | on | off | |
1 Mbps | on | off | off | |
1 Mbps （出廠值） | off | off | off |
3）總線通訊電纜
外形尺寸
型號規(guī)格
型號 | 長度（L） | 公差（d） |
CABLE-TX0M1-BUS RoHS | 100mm | ±10mm |
CABLE-TX0M2-BUS RoHS | 200mm | ±10mm |
CABLE-TX0M3-BUS RoHS | 300mm | ±10mm |
CABLE-TX0M5-BUS RoHS | 400mm | ±10mm |
CABLE-TX1M0-BUS RoHS | 1000mm | ±10mm |
CABLE-TX1M5-BUS RoHS | 1500mm | ±10mm |
CABLE-TX2M0-BUS RoHS | 2000mm | ±10mm |
CABLE-TX3M0-BUS RoHS | 3000mm | ±10mm |
CABLE-TX5M0-BUS RoHS | 5000mm | ±10mm |
CABLE-TX7M0-BUS RoHS | 7000mm | ±10mm |
CABLE-TX10M0-BUS RoHS | 10000mm | ±10mm |
CABLE-TX15M0-BUS RoHS | 15000mm | ±10mm |
CABLE-TX20M0-BUS RoHS | 20000mm | ±10mm |
4) CAN終端電阻選擇
注：在網(wǎng)絡*末端需要連接一個終端電阻
型號 | 圖示 |
CAN總線終端電阻RJ45式端子 |
|
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
溫度 | 0~50℃ | |
濕度 | 40~90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 約280克 | |
DM556-CAN采用CANopen協(xié)議，典型接線拓撲結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：
圖3 DM556-CAN接線示意圖（網(wǎng)絡末端的驅(qū)動器接終端電阻）
驅(qū)動器節(jié)點接線圖：
注意：1、圖中所示是驅(qū)動器位于網(wǎng)絡中間的節(jié)點為例，在網(wǎng)絡末端的節(jié)點，只需要連接兩個通訊接口中的任意一個即可，但注意末需要在末端接上一個終端電阻配件；
2、電纜及導線需固定好，避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機，以免受熱降低絕緣性能。
適配電機：57機座
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