SMC604四軸軌跡控制器

■  四軸伺服/步進(jìn)電機控制
■  四軸增量式編碼器
■  高性能直線插補
■  高性能二軸圓弧插補
■  高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等
■  支持小線段連續(xù)插補
■  高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
■  的速度曲線規(guī)劃
■  連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
■  高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
■  PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補償

■  CANopen、EtherCAT總線擴展

SMC604四軸軌跡控制器優(yōu)秀的運動軌跡控制

    SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續(xù)插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能，連續(xù)插補緩沖區(qū)可裝10M代碼。在連續(xù)插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區(qū)域插補等算法；支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

    SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪，可輕松實現(xiàn)同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復(fù)雜功能，且具有誤差精度補償功能，有效保障效率與精度。

Ethercat、CANopen總線擴展

    SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊，擴展方便，連接簡單，調(diào)試方便。另外還具備RS485接口，可連接變頻器。

優(yōu)秀的PT、PV規(guī)劃

    輕松調(diào)用內(nèi)置PT、PV函數(shù)，只需要輸入位置、速度；位置、時間參數(shù)就能實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡規(guī)劃，有效縮短開發(fā)時間，讓應(yīng)用開發(fā)變得更簡單。

PWM輸出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM輸出功能，可分別配置頻率占寬比，頻率高達(dá)500KHz。 

連續(xù)插補I/O功能

    支持連續(xù)插補運動中任意段插入I/O，有效保證工藝動作的連續(xù)性，提升工作效率；同時還具有I/O輸出延時翻轉(zhuǎn)、I/O計數(shù)及濾波等功能。

靈活的輸入/輸出

    自帶多組I/O，并有2路高速數(shù)字輸出，4路高速數(shù)字輸入。另外自帶6路編碼器輸入，支持值和增量式編碼器輸入。

在線變速、在線變位置

    在運動過程中可任意調(diào)整終點位置或由視覺給出終點位置信號，即可以短的時間到達(dá)終點位置，減少中間停頓時間，有效提高設(shè)備效率。