PMC316E系列

■ 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力：支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式

■ 安全易用：采用IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語(yǔ)言，提供已經(jīng)封裝好的基礎(chǔ)功能塊和運(yùn)動(dòng)控制功能塊，可以快速組成復(fù)雜的應(yīng)用程序

■ 擴(kuò)展豐富：通過(guò)EtherCAT總線和CANopen總線可擴(kuò)展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等

產(chǎn)品概述：

  PMC316E是一款支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的高性能總線型運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎(chǔ)上，還擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)功能。在總線接口方面，可通過(guò)EtherCAT總線協(xié)議組成網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)間通信速率可達(dá)到100Mbps。

PMC316E是運(yùn)動(dòng)控制、傳統(tǒng)邏輯控制和EtherCAT總線功能的*結(jié)合，它的主要特點(diǎn)是：

●   接線方便，通過(guò)通用網(wǎng)線連接EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器和EtherCAT總線IO模塊、AD/DA模塊，如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1等；

●   軸數(shù)擴(kuò)展方便，多可擴(kuò)展到16軸；

●   IO擴(kuò)展方便，本地IO不夠用時(shí)，可通過(guò)通用網(wǎng)線擴(kuò)展EtherCAT總線IO模塊；

●   邏輯控制功能完善，常規(guī)邏輯控制使用方便；

●   運(yùn)動(dòng)控制功能豐富，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、G代碼編程等等。

 產(chǎn)品特色：

強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力：支持點(diǎn)位、PVT運(yùn)動(dòng)、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)定義的回零方式。

安全易用：采用IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語(yǔ)言，提供已經(jīng)封裝好的基礎(chǔ)功能塊和運(yùn)動(dòng)控制功能塊，可以快速組成復(fù)雜的應(yīng)用程序。

擴(kuò)展豐富：通過(guò)EtherCAT總線和CANopen總線可擴(kuò)展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等。

功能描述：

一路EtherCAT總線接口

●  兩路CANopen總線接口

●  一路Ethernet總線接口

●  4路PWM輸出

●  12路通用數(shù)字輸入口

●  8路通用數(shù)字輸出口

●  4路高速數(shù)字輸出口（復(fù)用為PWM輸出口,脈沖頻率500K）

●  2路高速鎖存輸入口

●  支持手輪輸入

●  支持RS232/RS485通信

●  支持U盤(pán)上傳下載文件

●  支持對(duì)稱或非對(duì)稱梯形、S形速度曲線控制

●  支持在線變速/變位置功能

●  支持位置控制、速度控制

●  具有電子齒輪、電子凸輪

●  具有編碼器輸入鎖存功能

●  具有編碼器輸入比較功能

●  2~6軸直線插補(bǔ)

●  2軸圓弧插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)

●  螺旋線插補(bǔ)

●  支持G代碼編程