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詳細(xì)介紹
QX高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器QX系列伺服驅(qū)動(dòng)器可適配多種品牌的伺服電機(jī)，具有性能好，精度高，價(jià)格實(shí)惠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、機(jī)床、機(jī)器人、封裝、印刷、切割、貼片、橫織、植毛、彈簧、雕刻、焊接等領(lǐng)域。 |
QX高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器選型及配套伺服電機(jī)
| QX驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)多摩川電機(jī)編碼器類型選型表 | |||||||
| 驅(qū)動(dòng)器功率 驅(qū)動(dòng)器類型 | QX驅(qū)動(dòng)器P型 | QX驅(qū)動(dòng)器H型 | 配套電機(jī)型號(hào) | ||||
| 17位ABS | 17位INC | 2500線 | 17位ABS | 17位INC | 2500線 | ||
| 100W | QX02NPMA | QX02NPMI | QX02NPMD | QX02NHMA | QX02NHMI | QX02NHMD | TS4603 |
| 200W | TS4607 | ||||||
| 400W | QX04NPMA | QX04NPMI | QX04NPMD | QX04NHMA | QX04NHMI | QX04NHMD | TS4609 |
| 750W | QX05NPMA | QX05NPMI | QX05NPMD | QX05NHMA | QX05NHMI | QX05NHMD | TS4614 |
| 1KW | QX06NPMA | QX06NPMI | QX06NPMD | QX06NHMA | QX06NHMI | QX06NHMD | TSM1004 TSM1304 TSM1306 |
| 2KW | QX10NPMA | QX10NPMI | QX10NPMD | QX10NHMA | QX10NHMI | QX10NHMD | TSM1008 TSM1308 TSM1310 |
| 3KW | QX15NPMA | QX15NPMI | QX15NPMD | QX15NHMA | QX15NHMI | QX15NHMD | TSM1806 TSM1808 TSM1810 |
命名規(guī)則
擴(kuò)展性能優(yōu)異
可支持多種類型編碼器；可支持各種類型電機(jī)。
快速響應(yīng)
采用*的伺服控制執(zhí)行引擎，大幅提高運(yùn)算速度，實(shí)現(xiàn)2.6KHz速度響應(yīng)頻率；憑借的速度響應(yīng)特性，*縮短整定時(shí)間。
精準(zhǔn)定位
在整定時(shí)間0~2ms內(nèi)，位置定位偏差不超過±2個(gè)脈沖，實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位。
振動(dòng)抑制
采用陷波濾波技術(shù)，分別實(shí)現(xiàn)機(jī)械高/低頻共振抑制；引進(jìn)*的反相疊加算法，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)末端振動(dòng)抑制。
自動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)
自動(dòng)增益算法——優(yōu)化控制參數(shù)；系統(tǒng)頻響分析算法——全自動(dòng)設(shè)計(jì)控制參數(shù)。
可編程
支持可編程功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的二次開發(fā)；在某些應(yīng)用場合中，可*取代控制器。
操作便利
免安裝版調(diào)試軟件，可支持中、英兩種語言；嵌入多個(gè)示波器，實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整狀態(tài)，可瞬時(shí)完成確認(rèn)。
飽和極限提速
采用*的算法，實(shí)現(xiàn)飽和工況下極限速度提升15%。
電子凸輪
引進(jìn)全新的電子凸輪功能，設(shè)計(jì)電子凸輪表，實(shí)現(xiàn)主從控制模式，輕松解決各種復(fù)雜加工問題。
龍門同步
采用MIMO算法，實(shí)現(xiàn)雙軸精準(zhǔn)同步控制，適用于龍門系統(tǒng)。
捕捉比較
結(jié)合高速捕捉和比較觸發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工序的精確時(shí)序控制。
其它功能
多功能實(shí)時(shí)監(jiān)視；故障智能診斷；支持高精度編碼器；安全轉(zhuǎn)矩切斷；螺距補(bǔ)償。
| QX系列伺服驅(qū)動(dòng)器 | 規(guī)格 | P型 | H型 | C型 | ||
| 基本規(guī)格 | 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng) | ● | ● | ● | |
| 主電源 （線電壓） | 常規(guī)功率驅(qū)動(dòng)器 | AC220V（1Φ或者3Φ） | ||||
| 大功率驅(qū)動(dòng)器 | AC380V（3Φ） | |||||
| 通用規(guī)格 | 位置控制 | 指令控制方式 | 外部脈沖或內(nèi)部命令 | ● | ● | ● |
| 外部指令脈沖類型 | 方向+脈沖 | |||||
| 電子齒輪比 | 1/65536 ≤ 電子齒輪比 ＜ 256 | |||||
| 速度或轉(zhuǎn)矩控制 | 指令控制方式 | 外部模擬電壓命令 | ||||
| 輸入電壓范圍 | -12 ~ 12V | |||||
| 輸入阻抗 | 約10KΩ | |||||
| 功能表 | 數(shù)字按鍵板及操作 | 6位數(shù)碼顯示管，4個(gè)功能鍵 | ● | ● | ○ | |
| 高速CAN通信 | 通信帶寬可達(dá)1Mbps | ● | ● | ○ | ||
| USB2.0通信 | 內(nèi)置USB-UART轉(zhuǎn)換器 | — | ● | ○ | ||
| RS232通信 | RS232串口直接通信 | ● | ● | ○ | ||
| 全閉環(huán) | 接收負(fù)載端反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)*閉環(huán)控制 | — | ● | ○ | ||
| 電子凸輪 | 實(shí)現(xiàn)主/從控制模式 | — | ● | ○ | ||
| 外部模擬量監(jiān)控 | 可監(jiān)控速度、位置、電流、電壓等 | — | ● | ○ | ||
| 螺距補(bǔ)償 | 實(shí)時(shí)彌補(bǔ)機(jī)械系統(tǒng)的螺矩誤差 | ● | ● | ○ | ||
| 自動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì) | 自動(dòng)增益或頻響分析設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù) | ● | ● | ○ | ||
| 振動(dòng)抑制 | 機(jī)械系統(tǒng)共振抑制 | ● | ● | ○ | ||
| 運(yùn)動(dòng)末端振動(dòng)抑制 | — | ● | ○ | |||
| 可編程 | 編譯命令實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制 | — | ● | ○ | ||
| 龍門同步 | 雙軸剛性連接同步運(yùn)行 | — | ● | ○ | ||
| 擴(kuò)展功能 | 可擴(kuò)展編程運(yùn)行存儲(chǔ)空間 | — | ● | ○ | ||
| 可擴(kuò)展支持編碼器類型 | ● | ● | ○ | |||
| 增益切換 | 可執(zhí)行5級(jí)增益切換 | ● | ● | ○ | ||
| 原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 | 自動(dòng)運(yùn)行至設(shè)備原點(diǎn) | — | ● | ○ | ||
| 定位完成判斷 | 0~5000Pulse | ● | ● | ○ | ||
| 前饋增益補(bǔ)償 | 速度前饋、加速度前饋 | ● | ● | ○ | ||
| 正/反限位 | 軟、硬件皆可實(shí)現(xiàn) | ● | ● | ○ | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 消耗系統(tǒng)急停再生能量 | ● | ● | ○ | ||
| 再生處理 | 外接再生制動(dòng)電阻 | ● | ● | ○ | ||
| 保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、再生故障、編碼器異常等報(bào)警 | ● | ● | ○ | ||
“●”表示該功能項(xiàng)已選定；“○”表示該功能項(xiàng)可選；“—”表示該功能項(xiàng)無。
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