詳細介紹
ACH帶制動伺服電機系列 |
ACH帶制動伺服電機系列(ACH伺服電機) | ||||||||
性能參數(shù) | 伺服電機型號(ACH) | ACH-09075DC/T | ACH-11120BC/T | ACH-13150AC/T | ACH-13200C/T | ACH-13230AC/T | ACH-13150CC/T | ACH-13380C3/T |
驅(qū)動器型號(QS6/) | QS7AA020M | QS7AA030M2 | QS7AA030M2 | QS7AA050M2 | QS7AA050M2 | QS7AA030M2 | QS7AA050M3 | |
法蘭規(guī)格(mm) | 86 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | |
額定功率(kw) | 0.75 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 1.5 | 3.8 | |
額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 2.4 | 6.0 | 10 | 7.7 | 15 | 6.0 | 15 | |
大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 7.1 | 12 | 25 | 22 | 30 | 18 | 30 | |
額定線電流(A) | 4.78 | 4.5 | 7.5 | 7.0 | 6.0 | 10 | 10 | |
額定轉(zhuǎn)速(r / min) | 3000 | 2000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 2500 | |
剎車電壓(V) | 24 | |||||||
安裝尺寸 | 轉(zhuǎn)子慣量(kgm2×10-4) | 2.45 | 7.6 | 19.4 | 15.3 | 27.7 | 12.6 | 12.6 |
編碼器線數(shù)(PPR) | 2500 | |||||||
軸徑(mm) | 16 | 19 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | |
機身長(mm) | 194 | 263 | 308 | 249 | 300 | 238 | 319 | |
重量(kg) | 3.7 | 9.7 | 12.3 | 10.4 | 14.7 | 9.3 | 14.7 | |
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