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詳細(xì)介紹
標(biāo)準(zhǔn)行星減速步進(jìn)電機(jī)
| 產(chǎn)品特性 | 型號(hào)參數(shù) | 選型適配 | 安裝尺寸 | 接線方式 | 注意事項(xiàng) | 細(xì)節(jié)圖片 |
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| ★齒輪采用特合金40Cr精密機(jī)加工制成，高精度、高承載力、長(zhǎng)壽命； ★自主研發(fā)，*齒形、精密加工、 科學(xué)的工藝； ★*的*性，極低的故障率，超高的性價(jià)比。 |
■ 一級(jí)峰值負(fù)載2N.m，二級(jí)峰值負(fù)載3N.m； ■ 一級(jí)回差＜15arcmin，二級(jí)回差＜25arcmin； ■ 大軸向力30N，大徑向力70N； ■ 一級(jí)滿載效率95%，二級(jí)滿載效率90%； ■ 使用壽>20000小時(shí)； ■ 終身自潤(rùn)滑。 |
標(biāo)準(zhǔn)行星減速步進(jìn)電機(jī)
| 產(chǎn)品特性 | 型號(hào)參數(shù) | 選型適配 | 安裝尺寸 | 接線方式 | 注意事項(xiàng) | 細(xì)節(jié)圖片 |
28 HK標(biāo)準(zhǔn)行星減速箱技術(shù)參數(shù)(Specifications) | ||
技術(shù)參數(shù) Technical and Performance Date | 一級(jí) 1-stage | 二級(jí) 2-stage |
減速比 Ratio | 3 / 4 | 9 / 12 / 15 / 20 |
長(zhǎng)度（mm） L（減速箱體長(zhǎng)度） | 28 | 36 |
額定負(fù)載N.m Rated load（箱體允許工作負(fù)載） | 1.4 | 2.1 |
大負(fù)載（N.m） Max load（箱體能承受的大瞬間負(fù)載） | 2.2 | 3.4 |
效率（%） Efficiency | 95 | 90 |
回差（arcmin） Backlash（也叫反向間隙、背隙） | ≤15 | ≤25 |
重量（KG） Weight | 0.07 | 0.09 |
使用環(huán)境溫度（℃） Running environment temperature | -20~+50 高低溫可定做，定做范圍-40~+80 | -20~+50 高低溫可定做，定做范圍-40~+80 |
潤(rùn)滑 Lubrication | 油脂（終生潤(rùn)滑） life grease lubrication | 特殊場(chǎng)合可改用粘質(zhì)潤(rùn)滑油，增加自鎖力，降低噪音 |
噪聲（dB） Noise | ≤35 | ≤35 |
壽命（h） Service life（額定輸出力矩下） | ~20000 超載會(huì)縮短使用壽命 | ~20000 超載會(huì)縮短使用壽命 |
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28 HK行星減速箱適配步進(jìn)電機(jī)(Specifications) | |||||
型號(hào) Model |
步距角 Step Angle (O) |
機(jī)身長(zhǎng) Length L(mm) |
額定電流 Current (A/phase) | 保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (N.m) | 重量 Weight (kg) |
28HB28-064 | 1.8 | 28 | 0.6 | 0.05 | 0.09 |
28HB41-104 | 1.8 | 41 | 1.0 | 0.09 | 0.14 |
28HB51-104 | 1.8 | 51 | 1.0 | 0.12 | 0.20 |
★28HBA33-074（外資） | 1.8 | 33 | 0.7 | 0.07 | 0.11 |
★28HBA51-104（外資） | 1.8 | 51 | 1.0 | 0.13 | 0.20 |
注：1、可以訂制雙出軸、帶編碼器、高低溫步進(jìn)電機(jī)；
28 HK系列減速步進(jìn)電機(jī)適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)參數(shù)(Specifications) | |||||
型號(hào) Model | 適配電壓 Step Angle (V) | 適配電流 Length (A) | *轉(zhuǎn)速 Current (R/M) | 安裝尺寸 Holding torque (mm) | 注意事項(xiàng) |
YK2M203M | DC18~36 | 0.2~2.2 | 0~900 | 96X57X21 | 適配57HB41以下，2.0A以下步進(jìn)電機(jī) |
28HK行星減速步進(jìn)電機(jī)選型參考圖
注：以上僅為典型值，為用戶選型提供參考，并不作為選型依據(jù)。實(shí)際可組合的型號(hào)遠(yuǎn)多于上圖所示型號(hào)。
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28 HK系列減速步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸(Dimension) | |||||
| 減速箱長(zhǎng)度 L1 | 止口直徑 | 安裝孔分布圓直徑 | 安裝孔 | 軸徑軸長(zhǎng) | 出軸方式 |
一級(jí)28 二級(jí)36 | 17 | 22 | 4-M3-H3.5 | 6X18 | 5.5X18單扁 |
28 HK安裝尺寸圖(Dimension) | |||||
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| 標(biāo)準(zhǔn)出線接法(Dimension) | |||||
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| 其他出線接法(Dimension) | |||||
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減速步進(jìn)電機(jī)使用注意事項(xiàng)： 1、務(wù)*減速箱前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心度； 2、安裝電機(jī)軸連接時(shí)嚴(yán)禁敲擊； 3、使用力矩嚴(yán)謹(jǐn)超載，注意減速箱大輸出力矩，尤其注意慣性負(fù)載，超載會(huì)損壞產(chǎn)品； 4、如有疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)運(yùn)控銷售人員。 |
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減速步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)選型誤區(qū)
| 誤區(qū)：減速箱額定負(fù)載（或者額定力矩）就是減速箱的終輸出力矩。其實(shí)額定力矩是指減速箱能承受的力矩 |
| 誤區(qū)：減速比越大輸出力矩越大。42HB60HK100-174理論上可以輸出50N.m力矩，實(shí)際超過(guò)12N.m減速箱就會(huì)損壞 |
| 誤區(qū)：減速箱速比越大輸出精度越高。提高速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差（反向間隙）限制了精度 |
| 誤區(qū)：金屬齒輪就是好減速箱。粉末冶金的也是金屬齒輪，但是*性較差，而優(yōu)質(zhì)的塑鋼齒輪確可以降低噪音 |
| 誤區(qū)：減速步進(jìn)電機(jī)的噪音主要來(lái)自減速箱。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)的低速抖動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致噪音 |
誤區(qū)：使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機(jī)。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性 |
減速步進(jìn)電機(jī)選型指南
| 1、如何選擇合適的減速箱：偏心齒輪箱、HK標(biāo)準(zhǔn)行星減速箱、HF精密行星減速箱、蝸輪蝸桿減速箱 |
| 2、如何選擇合適的電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、無(wú)刷電機(jī) |
| 3、減速步進(jìn)電機(jī)正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機(jī)和速比 |
| 4、試驗(yàn)未能滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，如何從新選型 |
| 5、高低溫、低噪音等特殊環(huán)境如何改進(jìn)選型方案 |
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