2HSS86H-86步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-深圳市杰美康機(jī)電有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	種類	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

86步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2HSS86H混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)中*融合了伺服控制技術(shù)，產(chǎn)品采用典型的三環(huán)控制方法（位置回路，速度回路以及電流回路），兼容步進(jìn)和伺服雙重優(yōu)點(diǎn)，適合驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，是一款性價(jià)比*的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

詳細(xì)介紹

1，86步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)
1：全閉環(huán)控制，電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器，接近*的力矩輸出，細(xì)分設(shè)定范圍為2-256，高速響應(yīng)，高速度
2：光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM，電流環(huán)帶寬（-3dB）2KHZ（典型值），速度環(huán)帶寬500HZ（典型值）
3：位置環(huán)帶寬：200HZ（典型值），可用RS232串口通訊下載或更改參數(shù)
4：過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)，報(bào)警清除輸入ENA

2，86步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能簡(jiǎn)介
2HSS86H混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)中*融合了伺服控制技術(shù)，產(chǎn)品采用典型的三環(huán)控制方法（位置回路，速度回路以及電流回路），兼容步進(jìn)和伺服雙重優(yōu)點(diǎn)，適合驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，是一款性價(jià)比*的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

3，電氣指標(biāo)

說明	小值	典型值	大值
供電電壓（VAC）	30V	60V	75V
正常工作輸入電流（A）	-	-	8.0
邏輯輸入電流（mA）	-	10	-
步時(shí)脈沖相應(yīng)頻率（KHZ）	-	-	200
脈沖低電平時(shí)間（US）	2.5	-	-

4，環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式	自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
使用環(huán)境	場(chǎng)合	避免灰塵，油霧及腐蝕性氣體
	存儲(chǔ)溫度	-20℃~+80℃
	環(huán)境溫度	70℃
	環(huán)境濕度	＜80%RH，非冷凝無結(jié)霜
振動(dòng)	-	5.9m/s² Max
重量	-	0.58kg

5，細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定

撥碼開關(guān)	SW3	SW4	SW5	SW6
Defauit	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

輸入沿設(shè)定：SW1撥碼開關(guān)檢測(cè)輸入沿設(shè)定，OFF表示上升沿有效，ON表示下降沿有效
邏輯方向設(shè)定：SW2撥碼開關(guān)OFF或ON切換時(shí)，可以改變當(dāng)前電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向，OFF=CCW，ON=CW.

一：驅(qū)動(dòng)器接口功能和使用

1，輸入信號(hào)接口描述

標(biāo)記符號(hào)	功能	詳細(xì)說明
PLS+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24均可驅(qū)動(dòng)
PLS-	步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5US
DIR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24均可驅(qū)動(dòng)
DIR-	方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5US
ENA+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V~+24均可驅(qū)動(dòng)
ENA-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
ALM+	報(bào)警輸出正極	集電極開路輸出+
ALM-	報(bào)警輸出負(fù)極	集電極開路輸出-
PEND+	到位信號(hào)輸出	集電極開路輸出+
PEN6D-	到位信號(hào)輸出	集電極開路輸出-

2，輸出及強(qiáng)電接口描述

標(biāo)記符號(hào)	功能	詳細(xì)說明
PB+	光電編碼器PB正端	接線顏色藍(lán)
PB-	光電編碼器PB負(fù)端	接線顏色白
PA+	光電編碼器PA正端	接線顏色黃
PA-	光電編碼器PA負(fù)端	接線顏色綠
VCC	電源5VDC	接線顏色紅
GND	電源0VDC	接線顏色黑