詳細介紹
1,驅動器主要特點
1:全新32位DSP計算技術;光隔離差分信號輸入(26LS32);超低振動噪音;
2:細分設定范圍為2-300;內置500倍頻高細分(所選細分值);電流設定可在額定值之間任意選擇;
3:靜止時電流自動減半;脈沖響應頻率可達200KHZ;具有過壓,欠壓,短路等保護功能;
4:報警輸出功能I/O口;脫機輸入ENA保護功能。
2,驅動器性能簡介
3722是杰美康公司新推出的數(shù)字式步進電機驅動器,采用32位DSP控制技術,用戶可以設置25600內的細分以及額定電流內的任多檔電流值,驅動器采用內置微細分技術,*的改善了低細分下的平穩(wěn)性和噪聲。驅動器內部集成了才是自動整定功能,能夠針對不同電機自動調整運行參數(shù),大限度發(fā)揮電機的性能。
3,電氣指標
說明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
供電電壓(VAC) | 80V | 220V | 260V |
正常工作輸出電流(A)(峰值) | 1.68 | - | 8.4 |
邏輯輸入電流(mA) | - | 15 | - |
步時脈沖相應頻率(KHZ) | - | - | 200 |
脈沖低電平時間(US) | 2.5 | - | - |
4,環(huán)境指標
冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體 |
存儲溫度 | -10℃~80℃ | |
環(huán)境溫度 | 60℃ | |
環(huán)境濕度 | <80%RH,非冷凝無結霜 | |
振動 | - | 5.9m/s² Max |
重量 | - | 1.56kg |
5,電流/細分撥碼開關設定
驅動器3722(DP-1)電流選擇 | ||||
撥動開關 | 電流值(A) 平均值 | |||
D1 | D2 | D3 | D4 | |
0 | 0 | 0 | 0 | 1.2A |
0 | 0 | 0 | 1 | 1.5A |
0 | 0 | 0 | 0 | 2.0A |
0 | 0 | 0 | 1 | 2.3A |
0 | 1 | 1 | 0 | 2.5A |
0 | 1 | 1 | 1 | 3.0A |
0 | 1 | 1 | 0 | 3.2A |
0 | 1 | 1 | 1 | 3.6A |
1 | 0 | 0 | 0 | 4.0A |
1 | 0 | 0 | 1 | 4.5A |
1 | 0 | 0 | 0 | 5.0A |
1 | 0 | 0 | 1 | 5.3A |
1 | 1 | 1 | 0 | 5.8A |
1 | 1 | 1 | 1 | 6.2A |
1 | 1 | 1 | 0 | 6.5A |
1 | 1 | 1 | 1 | 7.0A |
驅動器3722(DP-2)細分選擇 | ||||
撥動開關 | 步數(shù)/圈 | |||
D1 | D2 | D3 | D4 | |
1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
1 | 1 | 1 | 0 | 500 |
1 | 1 | 0 | 1 | 600 |
1 | 1 | 0 | 0 | 800 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1000 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1200 |
1 | 0 | 0 | 1 | 2000 |
1 | 0 | 0 | 0 | 3000 |
0 | 1 | 1 | 1 | 4000 |
0 | 1 | 1 | 0 | 5000 |
0 | 1 | 0 | 1 | 6000 |
0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
0 | 0 | 1 | 1 | 12000 |
0 | 0 | 1 | 0 | 20000 |
0 | 0 | 0 | 1 | 30000 |
0 | 0 | 0 | 0 | 60000 |
電流選擇開關:SW1,SW2,SW3;靜態(tài)半流或全流選擇:SW4,ON全流,OFF半流;細分選擇開關:SW5,SW6,SW7,SW7,SW8;具體可參照面板絲印說明。開關打開為0(OFF=0),閉合為1(ON=1)
1,驅動器接口功能和使用
P1輸入信號接口描述
標記符號 | 功能 | 詳細說明 |
PLS+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動 |
PLS- | 步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5us |
DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動 |
DIR- | 方向控制信號 | 用于改變電機的轉向,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5us |
ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動 |
ENA- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
ALM+ | 報警輸出正極 | 集電極開路輸出 |
ALM- | 報警輸出負極 | 集電極開路輸出 |
P2輸出及強電接口描述
名稱 | 功能 | 詳細說明 |
U V W | 電機接線 | |
AC1 AC2 | 輸入交流電壓 | AC80-260V之間,具體參數(shù)詳見電機參數(shù) |
PG | 接地端子 | 具有漏電保護人體及增強抗干擾功能 |
2,典型接線圖/外形尺寸(單位:mm)