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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 種類(lèi) | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
|---|
詳細(xì)介紹
3DM860是數(shù)字式三相相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，采用32位DSP進(jìn)行控制。此數(shù)字驅(qū)動(dòng)器外設(shè)細(xì)分、電流撥碼，用戶(hù)可根據(jù)需要自由設(shè)置，內(nèi)部DSP編寫(xiě)*驅(qū)動(dòng)控制算法，能保證步進(jìn)電機(jī)在各速度段精準(zhǔn)、穩(wěn)定運(yùn)行，其中，內(nèi)置細(xì)分算法，能使電機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行；中高速力矩補(bǔ)償算法，能大限度的提高電機(jī)中高轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩；參數(shù)自整定算法，能自適應(yīng)各種電機(jī)，大限度發(fā)揮電機(jī)性能；內(nèi)置平滑算法，能*提升電機(jī)加減速性能。總之，此數(shù)字驅(qū)動(dòng)器能夠滿(mǎn)足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用，是一款性?xún)r(jià)比*的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
1，驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)
1.參數(shù)自整定， 電機(jī)自適應(yīng)；
2.內(nèi)置高細(xì)分；
3.振動(dòng)小， 低發(fā)熱， 低速運(yùn)行平穩(wěn)；
4.中、 高速力矩補(bǔ)償；
5.電流矢量控制， 電流效能高；
6.內(nèi)置加減速控制， 改善啟停平滑性；
7.單、 雙脈沖控制模式可選擇；
8.電機(jī)運(yùn)行位置記憶；
9.輸入信號(hào)差分光耦隔離， 兼容 5V~24V；
10.用戶(hù)可自定義細(xì)分；
11.電流、 細(xì)分撥碼設(shè)定方便；
12.過(guò)流保護(hù)， 過(guò)壓保護(hù)， 欠壓保護(hù)；
13.綠燈表示運(yùn)行， 紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)；
2，驅(qū)動(dòng)器電氣指標(biāo)
輸入電壓 | DC30V-110V AC24V-80V | |
連續(xù)電流 | 7.5A | |
大脈沖頻率 | 200K | |
默認(rèn)通訊速率 | 57.6Kbps | |
保護(hù) | l 過(guò)電流動(dòng)作值 峰值12A±10% l 過(guò)壓電壓動(dòng)作值 130VDC | |
外形尺寸（mm） | 150×97.5×53 | |
重量 | 約580g | |
使 用 環(huán) 境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | 0~70℃ | |
儲(chǔ)存溫度 | -20℃~+80℃ | |
濕度 | 40~90%RH | |
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷風(fēng) | |
3，電流/細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
拔碼開(kāi)關(guān) 電流 | SW1 | SW2 | SW3 | |
峰值 | 有效值 |
| ||
2.1A | 1.5A | 0 | 0 | 0 |
2.8A | 2A | 1 | 0 | 0 |
3.9A | 2.7A | 0 | 1 | 0 |
4.8A | 3.4A | 1 | 1 | 0 |
5.7A | 4.0A | 0 | 0 | 1 |
6.5A | 4.6A | 1 | 0 | 1 |
7.3A | 5.2A | 0 | 1 | 1 |
8.3A | 5.8A | 1 | 1 | 1 |
拔碼開(kāi)關(guān) 細(xì)分 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
400 | 1 | 0 | 0 | 0 |
500 | 0 | 1 | 0 | 0 |
800 | 1 | 1 | 0 | 0 |
1000 | 0 | 0 | 1 | 0 |
1250 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1600 | 0 | 1 | 1 | 0 |
2000 | 1 | 1 | 1 | 0 |
2500 | 0 | 0 | 0 | 1 |
3200 | 1 | 0 | 0 | 1 |
4000 | 0 | 1 | 0 | 1 |
5000 | 1 | 1 | 0 | 1 |
6400 | 0 | 0 | 1 | 1 |
8000 | 1 | 1 | 1 | 1 |
10000 | 0 | 1 | 1 | 1 |
12800 | 1 | 1 | 1 | 1 |
DP2側(cè)面撥碼和旋鈕主要是一些輔助功能。
DP2側(cè)面撥碼開(kāi)關(guān)功能如下表所示。
選項(xiàng) 撥碼開(kāi)關(guān) | 0 | 1 |
SW1 | 正常運(yùn)行 | 自動(dòng)測(cè)試 |
SW2 | 單脈沖 | 雙脈沖 |
SW3 | 脈沖頻率大為200K | 脈沖頻率大為100K |
SW4 | 高電平使能 | 低電平使能 |
DP2側(cè)面旋鈕用于設(shè)置指令平滑系數(shù)，一共8個(gè)檔位對(duì)應(yīng)不同平滑程度。值越大，平滑程度越高。
4，典型接線圖/外形尺寸（單位：mm）
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