詳細(xì)介紹
1,驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)
1:全新32位DSP技術(shù),光隔離差分信號(hào)輸入(26LS32),超低振動(dòng)噪聲
2:細(xì)分設(shè)定范圍為2-128,內(nèi)置500倍頻高細(xì)分(所選細(xì)分值)
3:可驅(qū)動(dòng)4.6.8線兩相步進(jìn)電機(jī),電流設(shè)定可在額定值直接任意選擇
4:靜止時(shí)電流自動(dòng)減半,脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)250KHZ
5:具有過(guò)壓,欠壓,短路等保護(hù)功能,報(bào)警輸出功能I/O口,報(bào)警清除輸入ENA
2,驅(qū)動(dòng)器性能簡(jiǎn)介
2DM860H是杰美康公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用32位DSP控制技術(shù),用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任多檔電流值,驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),*的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪聲。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了才是自動(dòng)整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù),大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
3,電氣指標(biāo)
說(shuō)明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
供電電壓(VAC) | 30VAC(DC40V) | 60VAC(DC80V) | 80VAC(DC110V) |
正常工作輸出電流(A)峰值 | 2.1 | - | 8.4 |
邏輯輸入電流(mA) | - | 10 | - |
步時(shí)脈沖相應(yīng)頻率(KHZ) | - | - | 250 |
脈沖低于電平時(shí)間(US) | 2.5 | - | - |
4,環(huán)境指標(biāo)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體 |
存儲(chǔ)溫度 | -10℃~80℃ | |
環(huán)境溫度 | 65℃ | |
環(huán)境濕度 | <80%RH,非冷凝無(wú)結(jié)霜 | |
振動(dòng) | - | 5.9m/s² Max |
重量 | - | 0.58kg |
5,電流/細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
電流選擇 | ||||
撥動(dòng)開(kāi)關(guān) | 電流值(A) | |||
SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
0 | 0 | 0 | 2.1A | 1.5A |
1 | 0 | 0 | 3.15A | 2.25A |
0 | 1 | 0 | 4.03A | 2.88A |
1 | 1 | 0 | 4.78A | 3.42A |
0 | 0 | 1 | 5.69A | 4.06A |
1 | 0 | 1 | 6.44A | 4.60A |
0 | 1 | 1 | 7.35A | 5.25A |
1 | 1 | 1 | 8.4A | 6.0A |
細(xì)分選擇 | ||||
撥動(dòng)開(kāi)關(guān) | 步數(shù)/圈 | |||
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
0 | 1 | 1 | 1 | 800 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
0 | 0 | 0 | 1 | 51200 |
1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
0 | 0 | 0 | 0 | 40000 |
電流開(kāi)關(guān)選擇:SW1,SW2,SW3;靜態(tài)半流或全流選擇:SW4,ON全流,OFF半流;細(xì)分選擇開(kāi)關(guān):SW5,SW6,SW7,SW8;具體可參照面板絲印說(shuō)明。開(kāi)關(guān)打開(kāi)為0(OFF=0),閉合為1(ON=1)
1,驅(qū)動(dòng)器接口功能和使用
P1輸入信號(hào)接口描述
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
PLS+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
PLS- | 步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5US |
DIR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
DIR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5US. |
ENA+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
ENA- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài). |
ALM+ | 報(bào)警輸出正極 | 集電極開(kāi)路輸出 |
ALM- | 報(bào)警輸出負(fù)極 | 集電極開(kāi)路輸出 |
P2輸出及強(qiáng)電接口描述
名稱 | 功能 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
A+,A- B+,B- | 電機(jī)接線 | |
AC1 AC2 | 輸入電壓 | AC30-80V,具體參數(shù)詳見(jiàn)電機(jī)參數(shù) |
2,典型接線圖/外形尺寸(單位:mm)