詳細(xì)介紹
1,驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)
1:全新32位DSP技術(shù),光隔離差分信號(hào)輸入(26LS32),超低振動(dòng)噪聲
2:細(xì)分設(shè)定范圍為2-128,內(nèi)置500倍頻高細(xì)分(所選細(xì)分值)
3:可驅(qū)動(dòng)4.6.8線兩相步進(jìn)電機(jī),電流設(shè)定可在額定值直接任意選擇
4:靜止時(shí)電流自動(dòng)減半,脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)250KHZ
5:具有過(guò)壓,欠壓,短路等保護(hù)功能,報(bào)警輸出功能I/O口,報(bào)警清除輸入ENA
2,驅(qū)動(dòng)器性能簡(jiǎn)介
2DM556是杰美康公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用32位DSP控制技術(shù),用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任多檔電流值,驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),*的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪聲。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了才是自動(dòng)整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù),大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
3,電氣指標(biāo)
說(shuō)明 | 小值 | 典型值 | 大值 | 單位 |
供電電壓 | 24 | 36 | 60 | V |
正常工作輸出電流 | 1.4 | - | 5.6 | A(峰值) |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | - | mA |
步時(shí)脈沖相應(yīng)頻率 | - | - | 250 | KHZ |
脈沖低電平時(shí)間 | 2.5 | - | - | US |
4,環(huán)境指標(biāo)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 |
存儲(chǔ)溫度 | -10℃—80℃ | |
環(huán)境溫度 | 65℃ | |
環(huán)境濕度 | <80%RH。非冷凝無(wú)結(jié)霜 | |
振動(dòng) | - | 5.9m/s² Max |
重量 | - | 0.26Kg |
5,電流,細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定
電流選擇 | ||||
撥動(dòng)開關(guān) | 電流值(A) | |||
SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
0 | 0 | 0 | 1.4A | 1.0A |
1 | 0 | 0 | 2.1A | 1.5A |
0 | 1 | 0 | 2.7A | 1.92A |
1 | 1 | 0 | 3.2A | 2.28A |
0 | 0 | 1 | 3.8A | 2.71A |
1 | 0 | 1 | 4.3A | 3.07A |
0 | 1 | 1 | 4.9A | 3.5A |
1 | 1 | 1 | 5.A | 4.0A |
細(xì)分選擇 | ||||
撥動(dòng)開關(guān) | 步數(shù)/圈 | |||
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
0 | 1 | 1 | 1 | 400 |
1 | 0 | 1 | 1 | 800 |
0 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
1 | 1 | 0 | 1 | 3200 |
0 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
1 | 0 | 0 | 1 | 12800 |
0 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
0 | 0 | 0 | 0 | 25000 |
電流選擇開關(guān):SW1,SW2,SW3;靜態(tài)半流或全流選擇:SW4,ON全流,OFF半流;細(xì)分選擇開關(guān):SW5,SW6,SW7,SW8。具體可參照面板絲印說(shuō)明。
1,驅(qū)動(dòng)器接口功能和使用
P1輸入信號(hào)接口描述
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
PLS+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻. |
PLS- | 步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5us |
DIR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻. |
DIR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向.輸入電阻220Ω,要求:低電平0~0.5V,高電平4~5V,脈沖寬度>2.5US. |
ENA+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻. |
ENA- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
P2輸出及強(qiáng)電接口描述
名稱 | 功能 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
A+,A- B+,B- | 電機(jī)接線 | |
+V GND | 直流電壓輸入 | DC24-80V之間,具體參數(shù)詳見電機(jī)參數(shù) |
2,典型接線圖/外形尺寸(單位:mm)