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詳細(xì)介紹
驅(qū)動(dòng)器概述
SJ-2H424D 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二相混合式步進(jìn)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器采用*模塊，實(shí)現(xiàn)高頻斬波，恒流 驅(qū)動(dòng)，具有很強(qiáng)的抗干擾性、高頻性能好、起動(dòng)頻率高、控制信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)實(shí)現(xiàn)光電隔離、電流可 選、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小，帶動(dòng) 4.2A 以下所有的42、57BYG 系列步進(jìn)電機(jī)。
自投放市場(chǎng)以來(lái)，深受用戶歡迎，特別是在舞臺(tái)燈光、自動(dòng)化、儀表、POS 機(jī)、雕刻機(jī)、票據(jù)打印
機(jī)、工業(yè)標(biāo)記打印機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
SJ-2H424D 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
1.0 供電電源直流DC18V--40V/3A。
1.1 每相大驅(qū)動(dòng)器電流為4.2 安培。
1.2 采用無(wú)過流技術(shù)。
1.3 采用國(guó)外進(jìn)口電力電子元器件。
1.4 電機(jī)鎖相電機(jī)電流自動(dòng)半流。
1.5 所有輸入信號(hào)都經(jīng)過光電隔離。
1.6 電機(jī)的相電流為正弦波。
1.7 細(xì)分?jǐn)?shù)可選。（2、4、8、16、32、64、128、256、5、10、25、50、125、250）
1.8內(nèi)部跳線可改變單/雙脈沖控制，出廠設(shè)置為單脈沖。
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
技術(shù)規(guī)格
符 號(hào) | 說 明 | 小 | 一般（典型） | 大 | 單 位 |
Vss | 輸入電壓 | 18 | 24 | 40 | V |
Iss | 輸入電源電流 | 0.7 | 2.7 | 4.2 | A |
Iout | 相輸出電流 | 1.5 | 2.5 | 5.0 | A |
Iin | 邏輯輸入電流 | 5 | 10 | 15 | mA |
Tp | 步脈沖持續(xù)時(shí)間 | 800 | μs | ||
Ts | 方向穩(wěn)定時(shí)間 | 0 | ms | ||
Th | 方向保持時(shí)間 | 10 | μs | ||
Td | 開/關(guān)時(shí)間 | 20 | μs | ||
Fmax | 大運(yùn)行頻率 | 8000 | Khz | ||
Famb | 環(huán)境溫度 | 0 | +50 | ℃ | |
Tstg | 存儲(chǔ)溫度 | -40 | +125 | ℃ |
♦供電電源：直流 18V--40V,一般選24V/3A開關(guān)電源。
♦驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)：42BYG、57BYG。
♦驅(qū)動(dòng)電流：根據(jù)不同電機(jī)，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使輸出電流與電機(jī)相匹配，如果電機(jī)能夠拖動(dòng)負(fù)載可以調(diào) 節(jié)小于電機(jī)額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流。
♦重量:0.4kg。
撥碼開關(guān)設(shè)定
本驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤開關(guān)來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可；請(qǐng)您在控制器頻 率允許的情況下，盡量選用稍高細(xì)分?jǐn)?shù)。具體設(shè)置方法請(qǐng)參考下圖：OFF=1,0N=0
拔盤設(shè)置：
1、工作電流設(shè)定
SW1 | SW2 | SW3 | 輸出電流 |
0 | 0 | 0 | 0.7A |
1 | 0 | 0 | 1.1A |
0 | 1 | 0 | 1.8A |
1 | 1 | 0 | 2.3A |
0 | 0 | 1 | 2.7A |
1 | 0 | 1 | 3.1A |
0 | 1 | 1 | 3.8A |
1 | 1 | 1 | 4.2A |
2、微步細(xì)分設(shè)定
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細(xì)分?jǐn)?shù) |
0 | 0 | 0 | 0 | 2 |
0 | 1 | 0 | 0 | 4 |
0 | 0 | 1 | 0 | 8 |
0 | 1 | 1 | 0 | 16 |
0 | 0 | 0 | 1 | 32 |
0 | 1 | 0 | 1 | 64 |
0 | 0 | 1 | 1 | 128 |
0 | 1 | 1 | 1 | 256 |
1 | 0 | 0 | 0 | 5 |
1 | 1 | 0 | 0 | 10 |
1 | 0 | 1 | 0 | 25 |
1 | 1 | 1 | 0 | 50 |
1 | 0 | 0 | 1 | 125 |
1 | 1 | 0 | 1 | 250 |
SW 4= 0電機(jī)鎖定時(shí)不半流, SW 4 = 1電機(jī)鎖定時(shí)半流，一般SW4放在OFF(1)的位置，從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下溫度不高！
控制信號(hào)輸入
注：輸入回路上輸入電流為 5mA～20 mA,一般使用輸入電流 15 mA
如果輸入電壓超過 5V，請(qǐng)參照表 1，必須在信號(hào)輸入端加裝外接電阻 R 限流。
輸入信號(hào)電壓 | 外部電阻（R）阻值 |
直流 5V | 不加外部電阻 |
直流 12V | 680 歐姆 |
直流 24V | 1.8k |
◆ 輸入信號(hào)參數(shù)
◆ 脈沖信號(hào)幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。
◆ 脈沖信號(hào)工作狀態(tài)即占空比：50%或 50%以下。
有的用戶提出我的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)不了驅(qū)動(dòng)器，這主要是驅(qū)動(dòng)電流不夠或極性不對(duì),常用的正確驅(qū)動(dòng)電路見：（下圖 2）
接線端子說明
◆ 電源接線：VDD 直流DC18V--40V,一般選24V/4A開關(guān)電源
GND:直流電源負(fù)端（與輸入信號(hào) CP-、DIR-不共地）
◆ 指示燈： 加電后工作綠燈亮，表示正常。
◆ 電機(jī)接線：A+、A-接電機(jī)線 A 相，B+、B-接電機(jī)線 B 相。
◆ 控制信號(hào)：
◆ 脈沖（CP）+，方向（DIR）+：為輸入控制信號(hào)的正端
◆脈沖（CP）-： 脈沖信號(hào)輸入端（在 CP 停止施加時(shí)，即電機(jī)鎖定時(shí)，要保證 CP 為高電平，使內(nèi)部光耦戴止。）
◆方向（DIR）-：方向控制信號(hào)輸入端（此端子加低電平，電機(jī)立即按反方向旋轉(zhuǎn)。）
◆ 脫機(jī)（EN）+、脫機(jī)（EN）-：一般不接信號(hào)，如果在其兩端加信號(hào)，電機(jī)無(wú)電流不工作！
外形尺寸：請(qǐng)參照下圖
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