驅(qū)動器概述

SJ-2H504DM驅(qū)動器是我公司利用伺服技術(shù)研發(fā)出的高性能步進電機驅(qū)動器，矩頻曲線平滑，全正弦波輸出，明顯抑制電機震動和噪音，可配合國內(nèi)外各種品牌外徑為39,42,57 BYG的4線，6線及8線二相混合式步進電機。

驅(qū)動器特點

◆寬電壓范圍DC18-50V/3A直流供電,標(biāo)準(zhǔn)DC24V;

◆高達(dá)28種細(xì)分(步數(shù))可選，大步數(shù)60000脈沖/轉(zhuǎn)；

◆大輸出電流峰值為4.2A,16檔電流值可選;

◆具有過熱、過流、過壓、欠壓、錯相保護功能；

◆正弦波技術(shù)，低速防抖，低發(fā)熱量，超低噪音；

◆單/雙脈沖可設(shè)定,出廠設(shè)置為單脈沖方式；

◆具有自檢測功能，不需外部信號可以檢測驅(qū)動與電機的好壞；

◆自動半流功能，可降低電機、驅(qū)動的溫升；

◆輸入信號TTL兼容且光電隔離；

性能指標(biāo)

電氣性能（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境參數(shù)

功能及使用

◆  電源電壓

本驅(qū)動器采用直流電源供電，電源電壓在DC18V-50V之間都可正常工作，一般選為DC24V，供電電流不得小于3A，若提供的電壓高于DC36V,電流設(shè)置大于3A時請安裝驅(qū)動器時盡量考慮散熱。

◆  輸出電流選擇

本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，大輸出電流值為4.2A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動器側(cè)板第7、8、9、10位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇16種電流值，從0.30A到4.2A，電流是根據(jù)開關(guān)疊加的。如選擇電流為2.50A則將撥碼盤的第7位和第10位設(shè)置為OFF的位置：2.20A+0.30A=2.50A

◆  細(xì)分選擇及單/雙脈沖功能

單脈沖設(shè)定方法，驅(qū)動器加電前，把開關(guān)的1-5設(shè)定為00000，然后給驅(qū)動器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍后斷電，再通電設(shè)定所需步數(shù)/轉(zhuǎn)。出廠默認(rèn)值為單脈沖方式。

雙脈沖設(shè)定方法：驅(qū)動器加電前，把開關(guān)的1-5位設(shè)定為11111，然后給驅(qū)動器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍斷電，再通電設(shè)定所需步數(shù)/轉(zhuǎn)。

【說明】單/雙脈沖一旦由上述方法設(shè)定，不必進行第二次設(shè)定（不管是否關(guān)機）除非需要改變單/雙脈沖的設(shè)定方式。

◆  細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置

◆  自動半流功能

由開關(guān)第6位可以選擇是否自動半電流功能，請勿必將撥盤的第6位設(shè)置為OFF的位置！

Switch 6 = 0    不半流       Switch 6 = 1    半流

◆  自檢測功能

自檢測使用方法：驅(qū)動器加電前，把開關(guān)1-5位設(shè)定為11110，然后給驅(qū)動器加電，等待2-5秒后，驅(qū)動器以60轉(zhuǎn)/分的速度正轉(zhuǎn)10周后，再反轉(zhuǎn)10周循環(huán)執(zhí)行，同時紅燈與綠燈交替亮，此功能用于檢測驅(qū)動器與電機的連接是否正確，而不需要用戶提供脈沖信號，斷電后再設(shè)定步數(shù)/轉(zhuǎn)。                             

◆  指示燈

有綠色和紅色2個指示燈，分別指示驅(qū)動器的運行狀態(tài)：綠燈亮、紅燈滅為正常工作狀態(tài)；綠燈閃、紅燈滅為單/雙脈沖設(shè)定狀態(tài)；綠燈閃、紅燈亮為非法狀態(tài)；綠燈亮、紅燈閃為過流、錯相保護狀態(tài)；綠燈亮、紅燈雙閃為過壓、欠壓保護狀態(tài)；綠燈亮、紅燈三閃為過溫保護。

◆  電機接線

本驅(qū)動器的設(shè)計為配合兩相混合式步進電機使用，所采用的是雙極性恒流的控制方式，可以大限度的利用電機的鐵磁材料，可以配合4線、6線及8線的電機使用。

◆  輸入信號

CP+和CP-為步進脈沖信號正端和負(fù)端，DIR+和DIR-為步進方向電平信號正端和負(fù)端（單脈沖時），EN+和EN-為使能電平信號正端和負(fù)端，CCW+和CCW-為反向步進脈沖信號正端和負(fù)端（雙脈沖時）。

EN+、EN-一般不接，若接此信號電機沒有電流將不工作。

◆  典型接線圖

注意：1、為了更好的使用本驅(qū)動器，用戶在系統(tǒng)接線時應(yīng)遵循功率線（電機線，電源線）與弱電信號線分開的原則以避免控制信號被干擾，無法分別有線或有強干擾源（變頻器、電磁閥等）存在的情況下，用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平信號對抵抗干擾也有一定的意義。

2、本驅(qū)動器出廠默認(rèn)信號接口VCC電壓為5V，請使用DC5V的輸入信號電壓，當(dāng)外接VCC>DC5V的信號電壓時，請串接外部電阻R1，R1的阻值參考：DC12V時 R1=680Ω,DC24V時R1=2KΩ,如有特殊要求可以訂制。

◆ 外形尺寸[單位：mm]