詳細(xì)介紹
●參數(shù)理論計(jì)算及學(xué)習(xí)校正與快速自整定技術(shù)
●可驅(qū)動4 6 8線兩相步進(jìn)電機(jī)
●智能電流控制,提高動態(tài)Q值,使電機(jī)發(fā)熱大為降低
●脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)300Kz
●輸入方式支持脈沖方向,雙脈沖,編碼器跟隨
●智能診錯功能,方便診斷各種錯誤
●改進(jìn)型PWM控制算法及整機(jī)低功耗技術(shù)使電機(jī)及驅(qū)動器發(fā)熱量更小
●靜止時電流自動減半,半流延時軟件可設(shè):全流切換到半流無明顯的噪音與振動
●支持DMC2配置軟件平臺,方便有特殊要求客戶對驅(qū)動器進(jìn)行配置
42mm兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 57mm兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 60mm兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 86mm兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
型號:FD556A
名稱:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器FD556A
簡介:FD556采用32位處理器為運(yùn)算核心,用戶可以設(shè)置65535內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值,能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要,由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在底細(xì)分的條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音超小,驅(qū)動器具有電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動整定,及運(yùn)行過程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能,能夠針對不同電機(jī)自動生成運(yùn)行參數(shù),限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
控制信號接口:
名稱 | 說明 |
PUL+ | 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時 0~0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時,作方向信號:高/低電平信號,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。當(dāng)輸入方式為雙脈沖時,作反向脈沖信號:其特性 PUL+,PUL-相同當(dāng)輸入方式為編碼器跟隨時,作B相脈沖信號:其特性 PUL+,PUL-相同 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA- |
電流設(shè)定:
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | off | off | off |
2.1A | 1.5A | on | off | off |
2.7A | 1.9A | off | on | off |
3.2A | 2.3A | on | on | off |
3.8A | 2.7A | off | off | on |
4.3A | 3.1A | on | off | on |
4.9A | 3.5A | off | on | on |
5.6A | 4.0A | on | on | on |
細(xì)分設(shè)定:
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
softsetting | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |