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詳細(xì)介紹
3DM556A型驅(qū)動(dòng)器，具有更低的電機(jī)發(fā)熱、運(yùn)行噪聲和更高的平穩(wěn)性，以及更低的成本，主要驅(qū)動(dòng)57型三相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有15種，大步數(shù)為25000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.4A－5.6A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.7A；具有自動(dòng)半流，過壓和過流保護(hù)等功能。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－36VDC，電壓不超過50VDC，不低于20VDC。驅(qū)動(dòng)器功能：
| 驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說明 |
| 微步細(xì)分設(shè)定 | 由SW5-SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
| 輸出電流設(shè)定 | 由 SW1-SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
| 自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%)，發(fā)熱量理論上減至36%。 |
| 信號(hào)接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;ENA+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 |
| 電機(jī)接口 | U,V,W接步進(jìn)電機(jī) U V W端。當(dāng)任意兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20-40VDC，電源功率大于100W。 |
| 指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
| 安裝說明 | 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
工作電流：
| 輸出電流 | 參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | 1.70A | on | on | on |
| 3.08A | 2.18A | off | on | on |
| 3.77A | 2.66A | on | off | on |
| 4.45A | 3.15A | off | off | on |
| 5.14A | 3.63A | on | on | off |
| 5.83A | 4.12A | off | on | off |
| 6.52A | 4.60A | on | off | off |
| 7.20A | 5.10A | off | off | off |
微步設(shè)定：
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
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