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詳細介紹
3DM556A型驅動器，具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩(wěn)性，以及更低的成本，主要驅動57型三相混合式步進電機。其微步細分數(shù)有15種，大步數(shù)為25000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.4A－5.6A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.7A；具有自動半流，過壓和過流保護等功能。本驅動器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－36VDC，電壓不超過50VDC，不低于20VDC。驅動器功能：
| 驅動器功能 | 操作說明 |
| 微步細分設定 | 由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù)，其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 輸出電流設定 | 由 SW1-SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%)，發(fā)熱量理論上減至36%。 |
| 信號接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。 |
| 電機接口 | U,V,W接步進電機 U V W端。當任意兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20-40VDC，電源功率大于100W。 |
| 指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
| 安裝說明 | 驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
工作電流：
| 輸出電流 | 參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | 1.70A | on | on | on |
| 3.08A | 2.18A | off | on | on |
| 3.77A | 2.66A | on | off | on |
| 4.45A | 3.15A | off | off | on |
| 5.14A | 3.63A | on | on | off |
| 5.83A | 4.12A | off | on | off |
| 6.52A | 4.60A | on | off | off |
| 7.20A | 5.10A | off | off | off |
微步設定：
| 步數(shù)/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
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