詳細(xì)介紹
DM2272A是基于DSP控制的高壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將*的DSP控制芯片和兩相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC85V-220V,適配電流在7.2A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),由于采用了平滑技術(shù),低速時(shí)幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí),仍保持較大的力矩。定位精度可達(dá)25600步/轉(zhuǎn)。控制信號(hào)接口:
名稱 | 說(shuō)明 |
PUL+ | 脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí) 0~0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時(shí),作方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。 |
EAA- | |
FAU+ | 報(bào)警輸出正 |
FAU- | 報(bào)警輸出負(fù) |
電流設(shè)定:
輸出電流 | 參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.00A | 1.41A | on | on | on |
3.00A | 2.12A | off | on | on |
3.80A | 2.68A | on | off | on |
4.50A | 3.20A | off | off | on |
5.20A | 3.67A | on | on | off |
5.80A | 4.10A | off | on | off |
6.50A | 4.60A | on | off | off |
7.20A | 5.10A | off | off | off |
細(xì)分設(shè)定:
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | off | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |