直流伺服一體機

直流伺服一體機核心特點：

● 直流電機+編碼器+驅(qū)動器一體式設(shè)計；

● 寬電壓輸入15VDC～50VDC，*工作電壓36V；

● 過載能力強，連續(xù)輸出電流10A max，大峰值電流22A(3倍的過載能力)

● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；

● 采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)；

● 一體式結(jié)構(gòu)，可匹配90W，130W、180W、300W、400W直流伺服電機；

● 具有過壓、欠壓、過流和超差等保護(hù)功能

● 脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容；

● 具有串口RS232調(diào)試功能，需使用本公司的串口調(diào)試線纜；

● 運轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機和驅(qū)動器低發(fā)熱；

產(chǎn)品介紹：

EA57是一款運用伺服控制技術(shù)開發(fā)的精小型一體化直流伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用DSP數(shù)字處理芯片和*變頻控制算法，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比低壓伺服驅(qū)動解決方案。

EA57直流伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，可以與30-400W直流無刷電機、編碼器集成為一體，縮短驅(qū)動器-編碼器-電機間的通訊連線，有效降低線間電磁干擾；其采用更優(yōu)振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了驅(qū)動器、電機發(fā)熱等問題；驅(qū)動器的自閉環(huán)控制有效保證電機從1-3000RPM輸出平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。

EA57特別適合小體積、高轉(zhuǎn)速的各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。

                      注：默認(rèn)電機工作電壓36VDC；

電氣參數(shù)：

上位機控制信號端口: 

工作電源端口: 

撥碼開關(guān)設(shè)定：

EA57直流伺服采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度（電子齒輪比）、電機旋轉(zhuǎn)初始方向，自測和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下：

SW5設(shè)置電機方向，當(dāng)為ON時，電機順時針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時，電機逆時針轉(zhuǎn)(CCW)；細(xì)分精度（電子齒輪比）：當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時，驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev，也可以通過調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。

SW6為功能模式選擇，當(dāng)為OFF時，驅(qū)動器為FOC插補模式（矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機運行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好）；當(dāng)為ON時，驅(qū)動器為LEAD快速啟停模式（即超前角閉環(huán)控制算法，適合啟停要求比較快速的應(yīng)用）；

差分式典型接線圖：

產(chǎn)品外形圖：