機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
脈沖型步進(jìn)伺服一體機(jī)
采用伺服控制算法的高性能步進(jìn)伺服一體機(jī)
脈沖型步進(jìn)伺服一體機(jī)核心特點(diǎn)：
● 57電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體式設(shè)計(jì)；
● 寬電壓輸入：15VDC～50VDC；
● 過(guò)載能力強(qiáng)：連續(xù)輸出電流8.2A max，大大峰值電流13A；
● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；
● 采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)；
● 驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)匹配；
● 單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；
● 脈沖、方向和使能信號(hào)輸入接口電平4.5-28V兼容；
產(chǎn)品介紹：
EC57是一款運(yùn)用伺服控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的精小型一體化步進(jìn)伺服產(chǎn)品，采用DSP數(shù)字處理芯片和*變頻控制算法，為設(shè)備制造廠(chǎng)商提供了一種高性?xún)r(jià)比閉環(huán)步進(jìn)解決方案。
EC57步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，可以與57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)、編碼器集成為一體，縮短驅(qū)動(dòng)器-編碼器-電機(jī)間的通訊連線(xiàn)，有效降低線(xiàn)間電磁干擾；其采用更優(yōu)振動(dòng)技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)發(fā)熱等問(wèn)題。
EC57系列步進(jìn)伺服特別適合小體積、高轉(zhuǎn)速的各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、醫(yī)療儀器、自動(dòng)抓取設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶(hù)期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。
產(chǎn)品型號(hào)與選型表：
產(chǎn)品型號(hào) | 工作電壓 | 編碼器線(xiàn)數(shù) | 電機(jī)機(jī)身長(zhǎng) | 電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩 |
EC57-10 | 15-50 VDC | 1000線(xiàn) | 56mm | 1.0Nm |
EC57-20 | 15-50 VDC | 1000線(xiàn) | 80mm | 2.2Nm |
EC57-30 | 15-50 VDC | 1000線(xiàn) | 115mm | 3.0Nm |
如需EC86規(guī)格步進(jìn)伺服，請(qǐng)與本公司lianxi。
電氣參數(shù)：
參 數(shù) | EC57 | |||
小值 | 典型值 | 大值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 13 | A |
電源電壓（直流） | +15 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脈沖頻率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
位置誤差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
加速度（空載） | - | 80 | - | rpm /ms |
過(guò)壓保護(hù)電壓 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位機(jī)控制信號(hào)端口:
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 | 說(shuō)明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號(hào)
|
2 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入端 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入端 | |
4 | DIR- | 方向負(fù)輸入端 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入端 | |
6 | ENA- | 使能負(fù)輸入端 | |
7 | PED+ | 到位信號(hào)正輸出端 | 集電極開(kāi)路OC輸出，大上拉電平24V,大輸出電流100mA |
8 | PED- | 到位信號(hào)負(fù)輸出端 | |
9 | ALM+ | 報(bào)警信號(hào)正輸出端 | 集電極開(kāi)路OC輸出，大上拉電平24V,大輸出電流100mA |
10 | ALM- | 報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出端 |
工作電源端口:
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能說(shuō)明 |
1 | +VDC | 電源輸入正端，輸入電壓為12~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負(fù)端 |
撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定：
EC57步進(jìn)伺服采用6位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度（電子齒輪比）、電機(jī)旋轉(zhuǎn)初始方向，自測(cè)和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下：
細(xì)分設(shè)置（電子齒輪比） | 方向和功能模式設(shè)定 | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
細(xì)分精度（電子齒輪比）：當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev，也可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。
SW5設(shè)置電機(jī)方向，當(dāng)為ON時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)；
SW6為功能模式選擇，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為FOC插補(bǔ)模式（矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好）；當(dāng)為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)EAD快速啟停模式（即超前角閉環(huán)控制算法，適合啟停要求比較快速的應(yīng)用）；
差分式典型接線(xiàn)圖：
產(chǎn)品外形圖：
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)