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詳細(xì)介紹
Scara工業(yè)機器人能夠勝任高速和高精度的重復(fù)性工作。由四軸組成，三個旋轉(zhuǎn)軸，軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運動，是一種圓柱坐標(biāo)工業(yè)機器人，也稱為水平多關(guān)節(jié)機械手。
CCTL品牌SCARA工業(yè)機器人零配件如電機、花鍵、減速機等均采用進口配置，驅(qū)控一體，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。負(fù)載6kg以內(nèi)臂長長800mm,非標(biāo)準(zhǔn)行程按需求訂制，*。
SCARA 機器人特性
·可靠高，穩(wěn)定性好；
·高精度，高速度；
·體積小，功能強大；
·操作簡單，輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)。
Scara工業(yè)機器人規(guī)格表
| 型號 | TLR6-S650 | 電機功耗 | J1 | 400W | |
| 臂長 | J1+J2 | 400+250=550mm | J2 | 400W | |
| 大運動速度 | J1-J2 | 7900mm/s | J3 | 200W+B | |
| J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
| J4 | 2400°/s | 本體重量（不含線纜） | 20kg | ||
| 大運動范圍 | J1 | ±130.2° | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 | 0.4s | |
| J2 | ±150.8° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.01kg•m² | |
| J3 | 180mm | 大 | 0.12kg•m² | ||
| J4 | ±360° | J3下壓力 | 150N | ||
| 重復(fù)定位精度 | J1-J2 | ±0.015mm | 原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |
| J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口），9針（D-Sub模擬接口） | ||
| J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
| 負(fù)載 | 額定值 | 3kg | 安裝方式 | 臺面 | |
| 大值 | 6kg | 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
SCARA工業(yè)機器人 TLR6-S650 工程圖
scara工業(yè)機器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業(yè)，主要應(yīng)用于精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點焊等領(lǐng)域
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