機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
SCARA 機(jī)器人由四軸組成，三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)，是一種圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人，也稱為水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。負(fù)載6kg以內(nèi)臂長(zhǎng)長(zhǎng)800mm,非標(biāo)準(zhǔn)行程按需求訂制，*。
CCTL品牌SCARA 機(jī)器人特性
·高精度，高速度；
·體積小，功能強(qiáng)大；
·進(jìn)口零配件，可靠高，穩(wěn)定性好；
·驅(qū)控一體，操作簡(jiǎn)單，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
Scara工業(yè)機(jī)器人規(guī)格表
| 型號(hào) | TLR6-S550 | 電機(jī)功耗 | J1 | 400W | |
| 臂長(zhǎng) | J1+J2 | 300+250=550mm | J2 | 400W | |
| 大運(yùn)動(dòng)速度 | J1-J2 | 7170mm/s | J3 | 200W+B | |
| J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
| J4 | 2400°/s | 本體重量（不含線纜） | 19kg | ||
| 大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±130.2° | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.4s | |
| J2 | ±150.8° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.01kg•m² | |
| J3 | 180mm | 大 | 0.12kg•m² | ||
| J4 | ±360° | J3下壓力 | 150N | ||
| 重復(fù)定位精度 | J1-J2 | ±0.015mm | 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口），9針（D-Sub模擬接口） | ||
| J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
| 負(fù)載 | 額定值 | 3kg | 安裝方式 | 臺(tái)面 | |
| 大值 | 6kg | 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
Scara TLR6-S550工程圖
Scara機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，主要應(yīng)用于精密裝配、打磨、拋光、檢測(cè)、自動(dòng)分揀、涂膠、點(diǎn)焊等領(lǐng)域
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)