SCARA工業(yè)機(jī)器人又叫做水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，scara機(jī)器人由四軸組成，三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動，是一種圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人。電機(jī)、花鍵、減速機(jī)等零配件均采用進(jìn)口配置，驅(qū)控一體，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。負(fù)載3kg以內(nèi)臂長長600mm,非標(biāo)準(zhǔn)行程按需求訂制，*。

 SCARA工業(yè)機(jī)器人又叫做水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，scara機(jī)器人由四軸組成，三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動，是一種圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人。電機(jī)、花鍵、減速機(jī)等零配件均采用進(jìn)口配置，驅(qū)控一體，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。負(fù)載3kg以內(nèi)臂長長600mm,非標(biāo)準(zhǔn)行程按需求訂制，*。

 

CCTL品牌 SCARA工業(yè)機(jī)器人特性

·高精度，高速度；
·體積小，功能強(qiáng)大；

·可靠高，穩(wěn)定性好；

·操作簡單，輕松實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。

 

 

Scara工業(yè)機(jī)器人 TLR6-S450規(guī)格表

型號	TLR6-S450		電機(jī)功耗	J1	400W
臂長	J1+J2	200+250=450mm		J2	400W
大運(yùn)動速度	J1-J2	6440mm/s		J3	200W+B
	J3	1100mm/s		J4	100W
	J4	2400°/s	本體重量（不含線纜）	18kg
大運(yùn)動范圍	J1	±130.2°	標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間	0.4s
	J2	±141°	J4容許慣性力矩	額定	0.01kg•m²
	J3	180mm		大	0.12kg•m²
	J4	±360°	J3下壓力	150N
重復(fù)定位精度	J1-J2	±0.015mm	原點(diǎn)復(fù)位	無需原點(diǎn)復(fù)位
	J3	±0.01mm	用戶電路	15針（D-Sub模擬接口），9針（D-Sub模擬接口）
	J4	±0.005°	用戶氣路	Φ6mmX2,Φ4X2
負(fù)載	額定值	3kg	安裝方式	臺面
	大值	6kg	安裝環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)

 

 

ScaraA TLR6-S450工程圖

  scara機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，主要應(yīng)用于精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點(diǎn)焊等領(lǐng)域。