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詳細(xì)介紹
水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手也叫SCARA機(jī)器人，CCTL品牌的SCARA機(jī)器人的零配件電機(jī)、花鍵、減速機(jī)等均采用進(jìn)口配置，驅(qū)控一體，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式，*。3kg以內(nèi)負(fù)載臂長長600mm,非標(biāo)準(zhǔn)行程按需求訂制。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手特性
·高精度，高速度；
·可靠高，穩(wěn)定性好；
·功能強(qiáng)大,體積小；
·操作簡單，輕松實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。
Scara工業(yè)機(jī)器人規(guī)格表
| 型號 | TLR3-S350 | 電機(jī)功耗 | J1 | 200W | |
| 臂長 | J1+J2 | 200+150=350mm | J2 | 200W | |
| 大運(yùn)動速度 | J1-J2 | 4400mm/s | J3 | 100W+B | |
| J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
| J4 | 3000°/s | 本體重量（不含線纜） | 14.6kg | ||
| 大運(yùn)動范圍 | J1 | ±133° | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.41s | |
| J2 | ±137° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.005kg•m² | |
| J3 | 150mm | 大 | 0.05kg•m² | ||
| J4 | ±360° | J3下壓力 | 100N | ||
| 重復(fù)定位精度 | J1-J2 | ±0.01mm | 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口） | ||
| J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
| 負(fù)載 | 額定值 | 1kg | 安裝方式 | 臺面 | |
| 大值 | 3kg | 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
注：負(fù)載0.5kg下，（水平100mm,垂直25mm)往反拱形運(yùn)動的循環(huán)時(shí)間（大速度行程坐標(biāo)）
ScaraA TLR3-S350 工程圖
Scara工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，如精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點(diǎn)焊等自動化設(shè)備。
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