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詳細(xì)介紹
優(yōu)勢特點(diǎn)：日本THK線性模組KR20，線性模組有幾種型式，手動機(jī)械型式、電動驅(qū)動型式、炯一線性模組。日本THK線性模組KR20于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在PMI模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
行程（mm） （機(jī)械擋塊間行程） | 外側(cè)軌道長度 （mm） | 總長度 L1（mm） | 主體總重量(kg) | ||
| A型 | B型 | A型 | B型 | ||
| 30（41.5） | - | 100 | 159 | 0.51 | - |
| 80（91.5） | 35（45.5） | 150 | 209 | 0.66 | 0.78 |
| 130（141.5） | 85（95.5） | 200 | 259 | 0.8 | 0.92 |
日本THK線性模組KR20的六大核心技術(shù)要素
THK線性模組KR20廣泛應(yīng)用在自動化工業(yè)領(lǐng)域中，它在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時(shí)候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。
1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。
2、剛度對于精密機(jī)械與儀器尤為重要。THK線性模組KR20變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。
3、運(yùn)動靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動靈敏度是指運(yùn)動構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動構(gòu)件能按要求停止在位置的能力。運(yùn)動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動速度、傳動剛度、運(yùn)動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。
4、精度堅(jiān)持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。THK線性模組KR20的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。
5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動時(shí)其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運(yùn)動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。
6、運(yùn)動平穩(wěn)性模組運(yùn)動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動或微量移動時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。
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