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    單軸機(jī)器人用型模組KR

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    • 型號(hào) KR
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    更新時(shí)間:2021-07-14 12:27:36瀏覽次數(shù):476

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    單軸機(jī)器人用型模組KR

    詳細(xì)介紹

    LM滾動(dòng)導(dǎo)軌智能組合單元KR型

     


     

    結(jié)構(gòu)與特長(zhǎng)

    THK直線導(dǎo)軌智能組合單元KR型通過高剛性的U字形斷面形狀的外側(cè)軌道、以及兩側(cè)面的LM滾動(dòng)導(dǎo)軌部與的滾珠絲杠部組合在一起的內(nèi)側(cè)滑塊,以最小的空間,實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度的智能組合單元功能。
    此外,由于支承座A和B還可兼作支承單元,內(nèi)滑塊可兼作工作臺(tái),能夠大幅度減少設(shè)計(jì)和組裝所需的時(shí)間,從而降低整體成本

    【高精度】

    直線導(dǎo)向部由在施加預(yù)壓的狀態(tài)下也能輕快運(yùn)動(dòng)的4列圓弧溝槽組成,能實(shí)現(xiàn)間隙小剛性強(qiáng)的導(dǎo)向。另外,負(fù)荷變動(dòng)引起的摩擦阻力的變化被控制到最小,能滿足高精度進(jìn)給的需要。

    【節(jié)省空間】

    通過將兩個(gè)側(cè)面的直線導(dǎo)軌部與的滾珠絲杠部結(jié)合成一體的內(nèi)滑塊,使KR型實(shí)現(xiàn)了在最小空間中達(dá)到高剛性、高精確性的智能組合單元功能。

    【 密封墊片】
    KR型標(biāo)準(zhǔn)裝配有防塵用的末端密封墊片和側(cè)面密封墊片。

     

    KR型具體型號(hào)

     

    公稱型號(hào)

    滾珠絲桿

      導(dǎo)程

     (mm)

    行程*(mm)

    外側(cè)軌道長(zhǎng)度

        (mm)

    長(zhǎng)型

    滑塊 

    短型

    滑塊 

     KR15

    01 

    25 

    -

    75 

    01 

    50 

    -

    100 

    01 

    75 

    -

    125 

    01 

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    -

    150 

    01 

    125 

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    01 

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    200 

    02 

    25 

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    02 

    150 

    -

    200 

    KR20

    01 

    30 

    -

    100 

    01 

    80 

    -

    150 

    01 

    130 

    -

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    30 

    -

    100 

    06 

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    06 

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    -

    200 

    KR26 

    02 

    60 

    -

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    300 

    KR30H 

    06 

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    70

    150 

    06 

    100 

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    200 

    06 

    200 

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    300 

    06 

    300 

    320

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    06

    400 

    420

    500 

    06 

    500 

    600

    600 

    10 

    50 

    70

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    10 

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    200 

    10 

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    600 

    KR33 

    06 

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    06 

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    06 

    300 

    325

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    06 

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    425

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    06 

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    75

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    10 

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    225

    300 

    10 

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    10 

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    625

    700 

    KR45H 

    10 

    200 

    230

    340 

    10 

    300 

    330

    440 

    10 

    400 

    430

    540 

    10 

    500 

    530

    640 

    10 

    600 

    630

    740 

    10 

    700 

    730

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    10 

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    830

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    20 

    200 

    230

    340 

    20 

    300 

    330

    440 

    20 

    400 

    430

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    20 

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    730

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    20 

    800 

    830

    940 

    KR46 

    10 

    190 

    220

    340 

    10 

    290 

    320

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    10 

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    420

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    620

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    720

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    10 

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    820

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    20 

    190 

    220

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    20 

    290 

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    20 

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     KR55

    20

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    KR65 

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    -

    980 

    25 

    990 

    -

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    -

    1280 

    25 

    1490 

    -

    1380 

      
    * 帶1個(gè)內(nèi)滑塊的行程。
    注1) 速度由電機(jī)轉(zhuǎn)速(6000min -1 )時(shí)或滾珠絲杠的容許轉(zhuǎn)速所限制。
    注2) 表5 的移動(dòng)速度以上使用時(shí),請(qǐng)咨詢THK。

                                                      

                                                     

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