詳細(xì)介紹
滾珠絲桿螺母副是常用的將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的裝置。在數(shù)控機(jī)床中用得較多的是滾珠絲桿螺母副,滾珠絲桿螺母副中是滾動(dòng)摩擦,具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、可預(yù)緊(消除間隙)等優(yōu)點(diǎn),但不能自鎖,具有可逆性。
軸向間隙的消除
滾珠絲桿的傳動(dòng)間隙是軸向間隙,其數(shù)值指絲杼和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),絲桿和螺母之間的*軸向南動(dòng)量。除結(jié)構(gòu)本身的游隙外,還包括施加軸向載荷后產(chǎn)生的彈性變形所造結(jié)或的軸向角動(dòng)量應(yīng),
由于存在軸向游陳。當(dāng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。將產(chǎn)生空同謀尺差,從西到畛響傳動(dòng)精度和軸向剛度。通常采用預(yù)加我荷(預(yù)定繁)的方法減小彈性變形所幫來(lái)的軸向間隙,保證反向傳動(dòng)帶和軸向剛度。但過(guò)大的預(yù)壓負(fù)荷會(huì)增加摩擦阻力,降低傳動(dòng)效率和縮短壽命!所以一般需要多次調(diào)整,以保證既消除間隙又能靈活利用,調(diào)整時(shí)除螺母預(yù)緊外還應(yīng)特別注意使
滾珠絲桿安裝部分和驅(qū)動(dòng)安裝部分極可能縮小,并具有足夠剛度。
通常消除間隙的方法是采用雙螺母結(jié)構(gòu),基本原理是使2個(gè)螺母產(chǎn)生軸向相對(duì)位移,以消除軸向間隙,施加頂拉力。
雙螺母消除間隙的結(jié)構(gòu)主要有3種形式
(1)雙螺W差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)
在2個(gè)螺母1、5的端面法蘭上分別加工出外齒Z1和Z2!并各自裝人對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈6中。內(nèi)齒圈通過(guò)螺釘固定在螺母外的套管3端面。
通常2個(gè)外齒輪相差1齒(如Z1=100,Z2=99)。當(dāng)調(diào)整間隙時(shí),將2個(gè)外齒輪從內(nèi)齒圈中抽出并相對(duì)內(nèi)齒圈分別網(wǎng)向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒,然后按回原內(nèi)齒園中。
p為絲桿的螺距。當(dāng)p=10mm時(shí),間隙的調(diào)整量為0.001mm.由此可見(jiàn),此方法可實(shí)現(xiàn)精密微調(diào),預(yù)壓可靠,不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但仍可得到廣泛應(yīng)用。
(2)雙螺母墊片調(diào)陳式結(jié)構(gòu)
調(diào)整墊片厚度可通過(guò)改變2個(gè)螺母間位移消除傳動(dòng)副的軸向間隙。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、剛度高、裝卸方便,但厚度難以氓聲好,調(diào)整比較困難。
(3)雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)
通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)嫘母改變2個(gè)螺母同位移來(lái)消除傳動(dòng)副的軸向同原。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,在出現(xiàn)磨損后還可隨時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整,應(yīng)用較多。缺點(diǎn)是調(diào)整精度較差,預(yù)緊力不能準(zhǔn)確控制,軸向尺寸較長(zhǎng),會(huì)增加絲桿螺紋部分的長(zhǎng)度。
FSU系列-滾珠絲桿圖
FSU系列-滾珠絲桿圖