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詳細(xì)介紹
| 型號(hào) | HA020W | ||
| 負(fù)載 | 20kg | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
| 臂長 | 1765mm | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 安裝位置 | 地板/側(cè)墻/頂棚 | ||
| zui大工作范圍 | S | 回旋 | ±1800 |
| H | 前后 | ±1900~-700 | |
| V | 上下 | ±2000~-800 | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±1950 | |
| B | 彎曲 | ±1350 | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±3600 | |
| zui大速度 | S | 回旋 | 1700/s |
| H | 前后 | 1600/s | |
| V | 上下 | 1700/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 3350/s | |
| B | 彎曲 | 3350/s | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 6000/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 4kgf.m |
| B | 彎曲 | 4kgf.m | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 2kgf.m | |
| 重復(fù)精度 |
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| ±0.06mm |
| 工作環(huán)境溫度 | 0~ 450C（273~318k） | ||
| 近似重量 | 245kg | ||
| 選擇 | Wrist IP67 | ||
| 應(yīng)用 | 電弧焊 | ■ | |
| 點(diǎn)焊 |
| ||
| 搬運(yùn) | ■ | ||
| 密封 | ■ | ||
| 其他 | |||
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