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詳細介紹
| 型號 | HA006 | ||
| 負載 | 6kg | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
| 臂長 | 1394mm | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 安裝位置 | 地板/側(cè)墻/頂棚 | ||
| zui大工作范圍 | S | 回旋 | ±1800 |
| H | 前后 | ±1800~-600 | |
| V | 上下 | ±1800~-800 | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±1800 | |
| B | 彎曲 | ±1350 | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±3600 | |
| zui大速度 | S | 回旋 | 1700/s |
| H | 前后 | 1700/s | |
| V | 上下 | 1700/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 3350/s | |
| B | 彎曲 | 3350/s | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 5000/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.2kgf.m |
| B | 彎曲 | 1.2kgf.m | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0.6kgf.m | |
| 重復(fù)精度 |
|
| ±0.06mm |
| 工作環(huán)境溫度 | 0~ 450C（273~318k） | ||
| 近似重量 | 150kg | ||
| 選擇 |
| ||
| 應(yīng)用 | 電弧焊 | ■ | |
| 點焊 |
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| 搬運 | ■ | ||
| 密封 | ■ | ||
| 其他 | |||
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