五軸加工中心-EMU系列-東莞市三善精密機(jī)械有限公司

KOLMACH 發(fā)展歷程

◆ 1963 KOLMACH機(jī)床公司于德國柏林成立，專業(yè)生產(chǎn)高速銑床
◆ 1968 KOLMACH制造技術(shù)公司于德國柏林成立，合并KOLMACH機(jī)床公司
◆ 1977 成功研發(fā)生產(chǎn)*臺(tái)高速立式加工中心
◆ 1983 成功研發(fā)*四軸聯(lián)動(dòng)立式加工中心
◆ 1985 研發(fā)生產(chǎn)*臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，并成功應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造
◆ 1986 成立KOLMACH研發(fā)設(shè)計(jì)中心，并逐步成為歐洲核心的機(jī)床設(shè)計(jì)中心之一
◆ 1990成功研發(fā)生產(chǎn)龍門型高速立式加工中心
◆ 1994 臥式五軸車銑復(fù)合加工中心研發(fā)成功
◆ 1999 立式五軸車銑復(fù)合加工中心針對(duì)航空制造業(yè)研發(fā)成功
◆ 2011 珂爾默制造技術(shù)（中國）有限公司于上海成立，針對(duì)中國市場優(yōu)化KOLMACH公司系列產(chǎn)品
◆ 2012 東莞珂爾默機(jī)械制造科技有限公司成立，為KOLMACH公司系列產(chǎn)品在中國市場

KOLMACH-EMU 注：▲為選配

一.機(jī)床亮點(diǎn)
● 改良的龍門框架及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
● 更高精度，更高生產(chǎn)率
● 人造理石床身
● 拾取式刀庫，切削對(duì)切削換刀時(shí)間短
● 直驅(qū)技術(shù)—更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力
● C軸高轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)銑車復(fù)合功能
● 重心驅(qū)動(dòng)
● A軸轉(zhuǎn)角范圍-130°～+130°
● 直線軸快速定位速度60m/min
● 智能電源，使用壽命期間能源節(jié)省的20%
● 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)技術(shù)

二.OLMACH-M45五軸系統(tǒng)亮點(diǎn)
● 完善的五軸技術(shù)（RTCP、斜面加工）
● 系統(tǒng)支持無線測頭、對(duì)刀儀接入
● 高速的信息交互
● 誤差補(bǔ)償功能—雙向螺距補(bǔ)償、直線度補(bǔ)償
● 高分辨率，精準(zhǔn)的高頻度控制調(diào)度（包括各項(xiàng)繞度補(bǔ)償）以及垂直補(bǔ)償?shù)?br />● 精密的位置、角度感知
● 二次開發(fā)及離線三維仿真系統(tǒng)
● 多通道控制技術(shù)

三．機(jī)床特點(diǎn)

1、改良的龍門框架及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　● 主軸支撐
● 借鑒立式坐標(biāo)鏜胡經(jīng)典結(jié)構(gòu)，擁有更好的主軸剛性
● 數(shù)控回轉(zhuǎn)擺動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙壁支撐
● Y軸采用四導(dǎo)軌支撐和位于中心的主驅(qū)動(dòng)
● 環(huán)形刀庫與機(jī)床床身融為一體，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間
2、人造大理石床身

　　● 熱膨脹系數(shù)僅為鑄鐵的1/20---更小熱變形誤差
● 人造大理石的阻尼式鑄鐵的6倍---更好的震動(dòng)性能
● 一次成型，*地節(jié)約了后續(xù)加工的時(shí)間和費(fèi)用
● 常溫固化制造工藝，精密機(jī)床優(yōu)選的床身材料
3、直驅(qū)技術(shù)

　　● 良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力
● 無反向間隙，無傳動(dòng)機(jī)械磨損
● 采用力矩電機(jī)作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)主要驅(qū)動(dòng)
● C軸分別配置低/ 高速力矩電機(jī)，高精度完成銑削加工

4、重心驅(qū)動(dòng)
● 更強(qiáng)勁、平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)
● 搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的重心驅(qū)動(dòng)
● 有效地抑制振動(dòng)，消除方向間隙
● 為用戶提供理想的加工性能

5、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)技術(shù)
● 機(jī)床設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化
● 重視高剛度、輕量化設(shè)計(jì)及機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力匹配
● 可選配多種功能部件，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)參數(shù)
● 使機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能滿足用戶需要

6、采用有限元分析法輔助產(chǎn)品研發(fā)
● 基于3D模型，模擬靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況
● 多次模擬和設(shè)計(jì)修正，求每一個(gè)機(jī)床部件到達(dá)理想的
● 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，以確保機(jī)床的整體剛性
● 在原型樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試和模態(tài)分析

四．典型樣件

典型五軸形面加工，一次裝夾實(shí)現(xiàn)五面銑車復(fù)合加工，精度高、光潔度高、效率高。

五．多樣化選配件

1、GDLE系列激光光柵尺

激光波長	632,8nm	測量范圍	標(biāo)準(zhǔn)型60m
激光功率	＜1mw		增強(qiáng)型100m
精度	±0.5um/m	供電電壓	24V
分辨率	1nm/0.001mm(可選)	大測量速度	4m/s
通訊協(xié)議接口	GNB、BISS(協(xié)議可根據(jù)用戶需要定制)

2、GLTE系列分體式對(duì)刀儀

開啟/關(guān)閉方式	M代碼	可測量道具小直徑	0.2mm
測量范圍	3000 mm	激光保護(hù)等級(jí)	Class 2
精度	±0.001mm	激光波長	640-670nm
儲(chǔ)存溫度	10℃-60℃	防護(hù)等級(jí)	IP67
工作溫度	0℃-50℃
輸出方式	繼電器輸出
可測主軸轉(zhuǎn)速	750rpm-15000rpm
供電	24V200mA
氣密封系統(tǒng)壓力	約1.9bar(0,19Mpa)

3、GRM系列無線電式測頭

無線電式測頭			無線電式測頭接收器
尺寸（不含刀柄）	長度	約193.5mm	環(huán)境		防護(hù)等級(jí)	IP67
	直徑	約62,5mm			工作溫度	0℃-50℃
傳輸類型	無線電	2400MHz～2483.5MHz	傳輸類型		無線電	2400MHz～2483.5MHz
開、關(guān)方式	無線電M代碼		輸出		繼電器輸出，包括測頭狀態(tài)、錯(cuò)誤、測頭電池電壓低信號(hào)
大機(jī)械轉(zhuǎn)速	1000rev/min
感應(yīng)方向	±X, ±Y, ±Z			測頭信號(hào)固定延時(shí)為20ms±10us
測針超程	XY平面偏轉(zhuǎn)±18°			電源 12VDC～30VDC,*使用工業(yè)24VDC
	+Z 平面伸縮11mm
電源	2節(jié)5號(hào)1.5V堿性電池
環(huán)境	防護(hù)等級(jí)IP67
	工作溫度0℃-50℃

六．多樣化轉(zhuǎn)臺(tái)——多種配置響應(yīng)需求

　　● 定制化服務(wù)
● 三軸、五軸自由選擇，精準(zhǔn)、高效的完成加工
● A/C軸采用力矩電機(jī)直驅(qū)技術(shù)
● 結(jié)構(gòu)緊湊、輸出扭矩大、精度高

三軸工作臺(tái)

EMC400系列

工作臺(tái)尺寸

690×400mm

工件大重量

1000kg

三軸工作臺(tái)+C軸

EMC400系列

工作臺(tái)尺寸

690×400mm

工件大重量
C軸高轉(zhuǎn)速
C軸扭矩

1000kg
100rpm
68.3Nm

400單軸工作臺(tái)

EMC400系列

工作臺(tái)尺寸

610×260mm

工件大重量
A軸回轉(zhuǎn)范圍
高轉(zhuǎn)速
定位精度
重復(fù)定位精度

500kg
±130°
40rpm
5″
3″

低速工作臺(tái)

EMC400系列

工作臺(tái)尺寸

200×200mm

A軸連續(xù)轉(zhuǎn)矩
夾緊轉(zhuǎn)矩

689Nm
527Nm

C軸高轉(zhuǎn)速
連續(xù)轉(zhuǎn)矩
定位精度
重復(fù)定位精度

100rpm
68.3Nm
5″
3″

GRT200VHMTN-01A

EMC400系列

A軸 C軸
回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 高轉(zhuǎn)速： 3000rpm
高轉(zhuǎn)速： 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1： 79Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 689Nm S6-40%： 104Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm 定位精度： 5″
定位精度： 5″ 重復(fù)定位精度： 3″
重復(fù)定位精度： 3″ 帶雙路回轉(zhuǎn)接頭

工作臺(tái)規(guī)格Φ200中心孔：　　　　　Φ32H7
選配可擴(kuò)展工作臺(tái)帶氣動(dòng)卡盤

擴(kuò)展工作臺(tái)

EMC400系列

帶氣動(dòng)卡盤

GRT400VHUN-01A

EMC400/600系列

A軸 C軸
回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 回轉(zhuǎn)范圍： n×360°
高轉(zhuǎn)速： 40rpm 高轉(zhuǎn)速： 80rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 689Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 315 Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″ 重復(fù)定位精度： 3″

工作臺(tái)規(guī)格Φ450×370中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-45°） 12H7

GRT400VHMTN-01A

EMC400/600系列

A軸C軸
回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 高轉(zhuǎn)速： 600rpm
高轉(zhuǎn)速： 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1： 380Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 689Nm S6-40%： 500Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 500Nm
定位精度： 5″定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″重復(fù)定位精度： 3″

工作臺(tái)規(guī)格Φ450中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-45°） 12H7

GRT800VUN-01A

EMC600/800系列

回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 回轉(zhuǎn)范圍： n×360°
高轉(zhuǎn)速： 25rpm 高轉(zhuǎn)速： 75rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 1240Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 5000Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″ 重復(fù)定位精度： 3″

工作臺(tái)規(guī)格(通用)Φ625 中心孔： Φ32H7
工作臺(tái)規(guī)格（EMC800）Φ800×700
T型槽（星型-22.5°） 14H7

GRT800VHMTN-01A

EMC800系列

A軸　C軸
回轉(zhuǎn)范圍： ±115° 高轉(zhuǎn)速： 600rpm
高轉(zhuǎn)速： 25rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1： 1490rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 1950Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 5000Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″ 重復(fù)定位精度： 3″

工作臺(tái)規(guī)格Φ800 中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-22.5°） 14H7

七．電主軸—優(yōu)質(zhì)加工的保障

銑削電主軸是加工中心上

的關(guān)鍵部件之一，系列化電主軸為高速、精密及高剛度大功率電主軸（可配置主軸鎖緊，帶有車削功能的銑車復(fù)合式電主軸）。支持擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果，KOLMACH-M45數(shù)控系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)取得的研究成果主軸電機(jī)、主軸編碼器、高速主軸用旋轉(zhuǎn)接頭等，針對(duì)機(jī)床高速主軸可靠性及精度穩(wěn)定性等問題，重點(diǎn)研究：高速同步電主軸可補(bǔ)償熱伸長技術(shù)、電主軸冷卻、潤滑等結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，HSK*夾緊機(jī)構(gòu)可靠性技術(shù)，精度控制及精度保持技術(shù)，電主軸的單項(xiàng)及綜合性能監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)批量穩(wěn)定生產(chǎn)的精密加工及裝配等關(guān)鍵工藝制造技術(shù)等。適用于航空航天領(lǐng)域整體葉盤、復(fù)雜箱體類零件，航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣類零件，螺旋傘齒類零件和模具類零件的高效精密加工。

EMC400系列主軸
大轉(zhuǎn)速：20000rpm
*接口：HSK A 50
額定功率： 16KW
額定扭矩： 28NM
EMC400系列主軸
大轉(zhuǎn)速：16000rpm
*接口：HSK A 63
額定功率： 15.5KW
額定扭矩： 42NM
EMC600/800系列主軸
大轉(zhuǎn)速：10000rpm
*接口：HSK A 63
額定功率： 24KW
額定扭矩： 115NM
EMC600/800系列主軸
大轉(zhuǎn)速：12000rpm
*接口：HSK A 63
額定功率： 30KW
額定扭矩： 84NM

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目	單位	EMU400	EMU600	EMU800
加工范圍	工件大回轉(zhuǎn)直徑 mm	Φ450	Φ800	Φ1100
	工作臺(tái)直徑 mm	Φ450，370×370▲	Φ650×540	700×700,Φ625, Φ800▲
	工件大重量 kg	500	1000	1400
行程	X/Y/Z軸移動(dòng)量的 mm	400/350/340	700/650/450	800/800/540
	A軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)	-130°~+130°	-130°~+130°	-130°~+130°
	C軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)	未限制	未限制	未限制
*主軸	大扭矩S1/S6 Nm	42/62 5.6/10▲	42/62 84/125▲	84/125 115.5/183▲
	高轉(zhuǎn)速 rpm	16000 20000▲	16000 20000▲	12000 10000▲
	額定功率 kw	16 7.5▲	15.5 30▲	30 24▲
	刀柄	HSK-A63 HSK-A50▲ BT30	HSK-A63	HSK-A63
	*中心出水	不支持支持▲	不支持支持▲	不支持支持▲
	主軸定向	支持	支持	支持
	定位鎖緊	不支持	不支持	不支持
A軸驅(qū)動(dòng)	A軸驅(qū)動(dòng)方式	力矩電機(jī)直驅(qū)	力矩電機(jī)直驅(qū)	力矩電機(jī)直驅(qū)
A軸驅(qū)動(dòng)	A軸驅(qū)動(dòng)扭矩S1/S6 Nm	689/1250（單驅(qū)）	1880/3480	2700（單驅(qū)）
C軸驅(qū)動(dòng)	C軸驅(qū)動(dòng)	力矩電機(jī)直驅(qū)	力矩電機(jī)直驅(qū)	力矩電機(jī)直驅(qū)
C軸驅(qū)動(dòng)	C軸驅(qū)動(dòng)扭矩S1/S6 Nm	315/582	860/1620	1240/2300
大進(jìn)給速度	X軸/Y軸/Z軸 m/min	48 60▲	48 60▲	48 60▲
	A軸 rpm	30	30	20
	C軸 rpm	80	80	70
控制分辨率	X軸/Y軸/Z軸 mm	0.001/0.0001▲	0.001/0.0001▲	0.001/0.0001▲
控制分辨率	C軸	0.001°/0.0001°▲	0.001°/0.0001°▲	0.001°/0.0001°▲
全閉環(huán)控制	X軸/Y軸/Z軸 mm	標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
全閉環(huán)控制	A軸 / C軸	標(biāo)配	標(biāo)配	標(biāo)配
定位精度	X軸/Y軸/Z軸 mm	0.008 0.005▲	0.008 0.005▲	0.008 0.005▲
定位精度	A軸 / C軸	8″ 5″▲	8″ 5″▲	8″ 5″▲
重復(fù)定位精度	X軸/Y軸/Z軸 mm	0.005 0.003▲	0.005 0.003▲	0.005 0.003▲
重復(fù)定位精度	A軸 / C軸	5″ 3″	5″ 3″	5″ 3″
刀庫	刀庫容量	22	32	36
	大*直徑 mm	Φ63	Φ80	Φ125
	大*長度 mm	230	300	230
	大*重量 kg	7	8	10
附件	無線工件測頭 mm	重復(fù)精度±0.003	重復(fù)精度±0.003	重復(fù)精度±0.003
附件	對(duì)刀儀 mm	重復(fù)精度±0.003	重復(fù)精度±0.003	重復(fù)精度±0.003
機(jī)床重量	整機(jī)凈重	約6噸	約12噸	約15噸
數(shù)控系統(tǒng)	供應(yīng)商	KOLMACH-M45/HEIDENHAIN530
	型號(hào)	總線式數(shù)控系統(tǒng)
	HMI	15寸 19寸▲