工業(yè)桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

工業(yè)桁架機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。桁架式機械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，*地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。

工業(yè)桁架機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

的特點

1.高效--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2.穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，*可達0.05mm;

3.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4.高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

5.性價比高------桁架式機械手相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造"基本國作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

工業(yè)桁架機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

江蘇漢峰數(shù)控科技有限公司是一家專注于多關(guān)節(jié)機械手,上下料機械手,沖壓機械手，工業(yè)桁架式機械手，桁架一體機等工業(yè)機器人和非標自動化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的*。