連桿式機(jī)械手，也叫多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手。 它主要針對(duì)多工序生產(chǎn)場(chǎng)合，并且每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的沖壓拉伸場(chǎng)合，其中多臺(tái)指的是多臺(tái)沖床、液壓機(jī)或者拉伸機(jī)。它最多可連12臺(tái)沖床，實(shí)現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。

使用連桿式機(jī)械手的要求：
1、沖床中心距必須在2米以內(nèi)
2、模具需要架到?jīng)_床的中心
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場(chǎng)合。

連桿式機(jī)械手特點(diǎn)：
1、省人工。一臺(tái)設(shè)備可代替多工工序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)
2、成本低。比單臺(tái)沖壓機(jī)械手更加實(shí)惠，可代替五六個(gè)人工。
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、嘈雜的環(huán)境中照常工作，保護(hù)人工安全，無(wú)情緒化，更有利于企業(yè)的管理。
4、可輕松選定需要連線的沖床臺(tái)數(shù)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)及其它設(shè)備數(shù)量。
5、不同產(chǎn)品可選擇不同的吸附方式，滿足不同的產(chǎn)品生產(chǎn)場(chǎng)合。
6、主要伺服由進(jìn)口伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)微電腦進(jìn)行控制并且設(shè)定參數(shù)，操作簡(jiǎn)單易懂。

連桿式機(jī)械手產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)械手移送行程：1100mm-1250mm（每個(gè)工位距離，可非標(biāo)定制）
機(jī)械手升降行程：50-60 (mm)（可非標(biāo)定制）
重復(fù)定位精度：±0.1 (mm)
上料時(shí)間：5-6s/pcs
使用電壓：380 V
供給電源：380 V ± 10 % × 50 Hz
電源容量： 15 KVA
干凈潔凈氣源：0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
控制方式：PLC+觸摸屏
安裝方式: 側(cè)面安裝;
外形尺寸：1000（L）*600（W）*1600（H）mm（不含機(jī)械手主臂）
單臺(tái)設(shè)備重量約:1500kg;