桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)軸承類工件的自動(dòng)車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

 雙機(jī)桁架機(jī)器人，與兩臺(tái)機(jī)床配合自動(dòng)上下料料倉(cāng)組成自動(dòng)化加工單元；機(jī)器人和料倉(cāng)安裝于兩臺(tái)機(jī)床中間，電器箱則安裝在料倉(cāng)上方，布局緊湊合理，有效合理的利用整體空間。可完成單道工序兩臺(tái)機(jī)床的上下料，相對(duì)單機(jī)機(jī)器人，成本較低；亦可配翻轉(zhuǎn)裝置，完成兩道工序零件的上下料。

 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

   1. 采用模塊化設(shè)計(jì)，使用獨(dú)立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng)；

   2.主體橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化了整體剛性；

   3.各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計(jì)和制造，可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式；

適用范圍：主要應(yīng)用于汽車零配件、*產(chǎn)品、儀器儀表、水暖閥門，五金制品等機(jī)械加工領(lǐng)域。