搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。 早的搬運機器人 出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人*用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人的特點：

1、該機器人具有高效率，高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。

2、對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

3、可實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
4、剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。