名稱

A6KBL-ST

系統(tǒng)規(guī)格

大支持通道

1

單個通道大軸數(shù)

4

單個通道大聯(lián)動軸數(shù)

3

單個通道大主軸數(shù)量

2

單個通道大擴(kuò)展軸數(shù)

無

顯示屏尺寸

10.4寸

DA/AD

2/2組

操作系統(tǒng)

RT Linux

內(nèi)存

512MB

程式容量

1GB

預(yù)讀單節(jié)數(shù)

1000b/s

小控制單位

0.0001mm

大刀具補(bǔ)償組數(shù)

160組

傳輸

USB/RS232/RS485/LAN/WIFI

總線功能

MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT總線、MODBUS485

I/O

標(biāo)準(zhǔn)：16/16 大擴(kuò)展：64/64

IoT工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

支持

值功能

支持MⅢ、EtherCAT，MODBUS 485

程序功能

編程指令（G代碼）

遵循規(guī)范

宏程序編程標(biāo)準(zhǔn)

Macro B

背景編程

支持

對話式智能

支持

程式U盤傳輸

支持

程式自動檢錯

支持

程式鎖功能

限制程式編輯（選配）

同步軸控制

雙通道主軸同步

不支持

同主軸同時螺紋車削

不支持

軸耦合/交換/混合

不支持

機(jī)械手

機(jī)械手獨(dú)立通道控制

不支持

高速高精

主軸（C）軸動態(tài)定位

無需停止切換 可直接執(zhí)行定位（需搭配億圖主軸）

車/攻牙快速退刀

支持

單節(jié)間不停頓模式

支持

全閉環(huán)控制功能

補(bǔ)償功能

錐度補(bǔ)償

支持

反向間隙補(bǔ)償

支持

圓弧尖角補(bǔ)償

支持

雙向螺桿誤差補(bǔ)償

支持

前饋補(bǔ)償

支持

輔助功能

傾斜平面

自定義開機(jī)畫面

支持

自定義M碼

支持

自定義G碼

支持

總線軸與泛用軸混用

支持

Io重定義功能

支持

傾斜軸加工

傾斜平面加工

DHC加工

支持

比例縮放

支持

加減速類型

直線型（支持JERK）、S型、指數(shù)型

刀具壽命管理

支持時間限制、次數(shù)限制管理

保護(hù)功能

安全門、硬極限、軟極限、夾頭未夾緊檢測、刀塔換刀檢測

手輪預(yù)測

支持手輪預(yù)測、手輪回退功能

手輪插斷

支持

再啟動功能

程序斷點(diǎn)自動尋找再啟動、自定義再啟動

多功能手輪

支持

圖形模擬

程式執(zhí)行前圖形預(yù)覽，程式執(zhí)行中動態(tài)描圖

權(quán)限管理

參數(shù)權(quán)限管理

萬年歷鎖機(jī)

支持

軸向負(fù)載監(jiān)控

支持

示波器功能

實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)命令及伺服回授脈沖波形

跟隨誤差檢測

支持

主軸轉(zhuǎn)速到達(dá)檢測

支持

數(shù)據(jù)備份

程式備份、參數(shù)備份、刀補(bǔ)備份

切削功能

拋物線插補(bǔ)

支持

橢圓插補(bǔ)

支持

圓柱插補(bǔ)

支持

3維圓弧差補(bǔ)

支持任意三軸笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的空間球面插補(bǔ)

多邊形切削（飛刀）

支持

極坐標(biāo)插補(bǔ)

支持

攻牙

G84/G88

螺紋車削

支持螺紋循環(huán)車削，多頭螺紋、圓弧螺紋、斜螺紋、變距螺紋等車削

斷屑車削

支持直線、圓弧斷屑