安川焊接機(jī)器人
MOTOMAN是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名
MOTOMAN由機(jī)器人本體“機(jī)器人"、機(jī)器人控制柜“DX100"、“DX100示教編程器"和“供電電纜"構(gòu)成
控制柜配電接線（三相四線、200/220VAC 60Hz或者200VAC 50Hz）

安川焊接機(jī)器人本體設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1434mm,大于同類(lèi)其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫
采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活
機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量
高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，比其他品牌同類(lèi)型機(jī)器人速度高出30-40%，可以更短生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率
機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活，效率高，動(dòng)作范圍大。
機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的效率
安川焊接機(jī)器人控制柜DX100
大程序容量、更多的輸入輸出，使得機(jī)器人能夠滿足更復(fù)雜的、更多類(lèi)型的工件焊接；
程序容量：（任務(wù)：200,000步，10,000程序）
新的控制方法，節(jié)省能源；快速焊接控制，提高焊接效率。
寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間
開(kāi)放的焊接電源接口，適應(yīng)多種焊接電源
可配置多種焊接文件，適應(yīng)不同焊接工藝
可在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝
具有多種不同擺動(dòng)功能，擺動(dòng)焊接方向、幅度、停留時(shí)間等可供設(shè)置

機(jī)器人示教盒優(yōu)點(diǎn)
手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式，啟動(dòng)、急停按鈕，可通過(guò)手控盒進(jìn)行模式更改，并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行，可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間；
具有按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點(diǎn)動(dòng)送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。
可進(jìn)行多窗口顯示；實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等
具有直線、圓弧、S曲線插補(bǔ)方式，滿足復(fù)雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；
具有運(yùn)動(dòng)程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能