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A06B-0142-B075(電源板部件)
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FANUC PMC編程基本工作原理
2.1 循環(huán)執(zhí)行
FANUC順序程序從梯形圖的開頭執(zhí)行直到梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后,再次從梯形 圖的開頭執(zhí)行,這被稱為循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開頭直至結(jié)束的執(zhí)行時間成為循環(huán)處理周期,它取決于控制的規(guī)模(程序步數(shù))和級程序的大小,處理周期越短,信號的響應(yīng)延遲越短,信號的響應(yīng)能力也越強。
2.2 執(zhí)行的優(yōu)先順序(級、第二級)
順序程序由兩部分組成:級程序部分和第二級程序部分,級程序每8ms執(zhí)行一次,如果級程序較長,那么總的執(zhí)行時間(包括第二級程序)就會延長因此編輯級程序時,應(yīng)使其盡可能短。第二級程序每(8×n)ms執(zhí)行一次,n為第二級程序分割數(shù)。程序編制完成后,在向CNC調(diào)試RAM中傳送過程中,第二級程序被自動分割。如果使用計算機編程軟件,編程結(jié)束后畫面上顯示一個循環(huán)所占用的時間,順序程序構(gòu)成如圖
級程序:僅處理短脈沖信號。這些信號包括急停,各軸超程,返回參考點,減速,外部減速和進給暫停信號等。第二級程序的分割是為了執(zhí)行級程序。
第二級程序的分割:當(dāng)(分割數(shù)為n)的第二級程序部分執(zhí)行完后,程序又從頭開始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時,一個循環(huán)的執(zhí)行時間為(8×n)ms。級程序每8ms執(zhí)行一次,第二級程序每(8×n)ms執(zhí)行一次
在PMC-PA1軟件版本中,8ms中的1.25ms用于執(zhí)行和第二級程序,剩余時間由CNC使用。
A06B-6114-H208進口配件
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1. 發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等
2. 發(fā)那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列
3. 發(fā)那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列
4.發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等