來說換毛U軸的凸輪機構(gòu)機械的構(gòu)造使得調(diào)試比較困難，再加上U軸的機械剛性不好，電機運行起來時慣量比變化較大，馬達輸出電流變化也較大，參數(shù)調(diào)不好，電機左右運行時，這個軸要么有振動或嘯叫聲，要么反應(yīng)遲鈍，參數(shù)調(diào)整時速度環(huán)增益，濾波時間參數(shù)和位置環(huán)增益都需要做相應(yīng)的調(diào)整。

四．性能優(yōu)點
1、利用PLC中部門自制的三角函數(shù)脈沖曲線，配合DS3伺服系統(tǒng)，達到精確定位的效果，提高了植毛的精度。根據(jù)不同距離的

2、觸摸屏除了普通的按鈕、指示燈、模式切換、參數(shù)設(shè)置之外，還增加了100種配方。可以同時存儲100種牙刷的數(shù)據(jù)，不同的牙刷只需要導(dǎo)入不同配方就行，方便快捷。觸摸屏還能根據(jù)配方改變實時的在觸摸屏上畫出當種配方下牙刷的彩色模型，且模擬模型能根據(jù)實際工作情況動態(tài)的畫圖，使得用戶更加方便快捷的了解當前工作狀態(tài)。每個配方還能根據(jù)客戶要求后期的導(dǎo)出U盤或者從U盤的導(dǎo)入。
 
五．總結(jié)
信捷完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了植毛機需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢，又具有本廠產(chǎn)品之間高度的兼容性。這不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，又同時大大提高了機械的整體性能。