R8090TR8090TA精銳級車床數(shù)控系統(tǒng)-南京銳普德數(shù)控設(shè)備股份有限公司

? 四軸聯(lián)動，小指令單位1μm(R8090TA為0.1μm)，高速度60米/分(0.1μm指令單位時為24米/分)。

? 具備反向間隙補償、螺距誤差補償、*偏置補償、C型*半徑補償、*磨損補償?shù)榷喾N精度補償功能。

? 51種G指令，支持極坐標(biāo)插補、剛性攻絲、攻絲循環(huán)、自動倒角、語句式宏指令和帶參數(shù)的宏程序調(diào)用、公英制編程以及多種單一循環(huán)指令和復(fù)合循環(huán)指令，可加工單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋、變螺距螺紋和蝸桿直螺紋，高速退尾處理。

? 適配伺服主軸，支持車銑復(fù)合加工。適配變頻主軸，支持主軸四檔機械傳動比，具備恒線速切削、編碼器電子齒輪功能。

? 內(nèi)嵌PLC軟核，支持梯形圖實時監(jiān)控。標(biāo)準(zhǔn)梯形圖支持主軸自動換檔、液壓卡盤、液壓尾座、防護門等常用邏輯，支持多種電動刀架、液壓刀架和排刀。

? 8"彩色寬屏LCD，配備14個軟功能鍵，操作簡單易學(xué)。提供*軌跡圖形、參數(shù)分類、報警日志、系統(tǒng)診斷、梯形圖監(jiān)控等豐富顯示界面，方便調(diào)試維修。

? 零件程序全屏幕編輯，32MB程序存儲容量，多可儲存10000個零件程序。

? 支持U盤文件讀寫、數(shù)據(jù)備份以及軟件升級。

? 具備多級操作權(quán)限，可設(shè)置任意次定時系統(tǒng)鎖定。

? 適配RST、RSD系列交流伺服，R8090TA標(biāo)配伺服電機采用5000線編碼器。

? 技術(shù)規(guī)格

進給軸	控制軸教：4軸(X、Z、Y、C)；聯(lián)動軸數(shù)：2軸圓弧，4軸直線小指令單位：0.001mm (R8090TA為0.0001mm)。位置指令范圍：-99999.999～99999.999mm或-9999.9999～9999.9999mm 電子齒輪：指令倍乘系數(shù)：1～9999；指令分頻系數(shù)：1～9999 接口信號：脈沖+方向（R8090TA為正交脈沖），適配RST、RSD系列數(shù)字式交流伺服單元
進給功能	高快速移動速度：60m/min(R8090TA為24m/min) 快速倍率：F0、25％、50％、100％四級實時調(diào)節(jié) 進給速度：1～30000mm/min（R8090TA為1～12000mm/min）或0.001～500mm/r；進給倍率：O～150％十六級實時調(diào)節(jié) 插補方式：直線插補、圓弧插補、螺紋插補手輪進給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：直線式加減速，起始速度、終止速度和加減速時間由參數(shù)設(shè)定
G指令	51種G指令：G00，G01，G02，G03，G04，G10，G11，G12.1，G13.1，G20，G21，G28，G30，G31，G32，G33，G34，G36，G37，G40，G41，G42，G50，G50，G54，G55，G56，G57，G58，G59，G65，G66，G67，G70，G71，G72，G73，G74，G75，G76，G83，G84，G88，G90，G92，G93，G94，G96，G97，G98，G99
宏程序	支持語句式(GOTO、IF、WHILE)宏指令、模態(tài)/非模態(tài)宏程序調(diào)用
螺紋加工	支持剛性攻絲、攻絲循環(huán)，可加工單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋、變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度可設(shè)定，高速退尾處理。螺紋螺距：O.001～500mm或0.006～25400牙/英寸
精度補償	X軸/Z軸反向間隙補償：O～9.999mm：螺距誤差補償：X軸、Z軸共1024個補償點
主軸功能	2路0V一10V模擬電壓輸出，支持四檔主軸機械檔位、主軸恒線速控制主軸轉(zhuǎn)速范圍：0～9999 rpm；主軸倍率：50％～120％共8級實時修調(diào)
*功能	大刀位數(shù)：由梯形圖決定；補償數(shù)據(jù)：40組補償功能：偏置補償，刀尖半徑補償(C型)，磨損補償；對刀方式：定點對刀、試切對刀、回參考點對刀；刀偏執(zhí)行方式：修改坐標(biāo)、*移動
輔助功能	特殊M指令：MOO、M02、M30、M98、M99；普通H指令：M03，M04，M05，M20，M08，M09，M10，M11，M12，M32，M33，M41，M42，M43，M44，M78，M79，M21，M22，M23，M24，M91，M92，M93，M94
PLC	基本指令13條，功能指令27條。2級梯形圖，梯形圖多8000步。支持梯形圖實時監(jiān)控
人機界面	顯示器：8"數(shù)字式真彩寬屏LCD，分辨率800×480；4位LED數(shù)碼管一級顯示界面：位置、程序、系統(tǒng)、信息、偏置、診斷顯示模式：中英文字符、圖形(加工軌跡、系統(tǒng)時鐘) 編輯鍵盤：46按鍵；軟功能鍵：8按鍵(橫向)+6按鍵(縱向)
程序編輯	程序容量：32M、10000個程序(含子程序)；子程序調(diào)用：支持四重嵌套；程序格式：ISO代碼，支持相對坐標(biāo)、坐標(biāo)混合編程；編輯方式：全屏幕編輯；編輯功能：程序/程序段/字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼
操作管理	操作面板：集成式面板，53個按鍵，57個指示燈工作方式：編輯、自動、錄入、機械回零、手輪(單步)、手動操作權(quán)限：具備系統(tǒng)維護、機床調(diào)試、工藝調(diào)試、加工操作等多級操作權(quán)限
安全防護	緊急停止、硬件行程限位、軟件行程檢查、伺服報警檢測、主軸報警檢測、刀架鎖緊檢測、防護門檢測、卡盤檢測
I/O接口	輸入：44點；輸出：40點
編碼器接口	1路(A/B/Z)，編碼器線數(shù)100～5000p/r。可設(shè)定；編碼器與主軸的傳動比：(1～255)：(1～255)
手輪接口	1路(A/B)，支持手持式手輪盒
USB接口	1個，支持U盤文件讀寫、系統(tǒng)備份、軟件升級
外形尺寸	420×260×113.5mm(寬×高×厚)

? G代碼表

代碼	功能
G00	快速定位
G01	直線插補
G02	順時針圓弧插補
G03	逆時針圓弧插補
G04	暫停、準(zhǔn)停
G10	可編程數(shù)據(jù)輸入
G11	可編程數(shù)據(jù)輸入注銷
G12.1	極坐標(biāo)插補方式
G13.1	極坐標(biāo)插補方式注銷
G20	英制編程
G21	公制編程
G28	自動返回機械零點
G30	回第2、3、4參考點
G31	跳躍機能
G32	等螺距螺紋切削
G34	變螺距螺紋切削

代碼	功能
G36	自動*補償測量X
G37	自動*補償測量Z
G40	取消刀尖半徑補償
G41	刀尖半徑左補償
G42	刀尖半徑右補償
G50	設(shè)置工件坐標(biāo)系
G54	工件坐標(biāo)系1
G55	工件坐標(biāo)系2
G56	工件坐標(biāo)系3
G57	工件坐標(biāo)系4
G58	工件坐標(biāo)系5
G59	工件坐標(biāo)系6
G65	宏指令非模態(tài)調(diào)用
G66	宏程序模態(tài)調(diào)用
G67	取消宏程序模態(tài)調(diào)用
G70	精加工循環(huán)

代碼	功能
G71	軸向粗車循環(huán)
G72	徑向粗車循環(huán)
G73	封閉切削循環(huán)
G74	軸向切槽循環(huán)
G75	徑向切槽循環(huán)
G76	多重螺紋切削循環(huán)
G84	端面剛性攻絲
G88	側(cè)面剛性攻絲
G90	軸向切削循環(huán)
G92	螺紋切削循環(huán)
G93	Z軸攻絲循環(huán)
G94	徑向切削循環(huán)
G96	恒線速控制
G97	取消恒線速控制
G98	每分進給
G99	每轉(zhuǎn)進給

? 顯示界面

? PLC元件

地址類型		規(guī)格
X	外部開關(guān)量輸入	256點
Y	外部開關(guān)量輸出	256點
F	內(nèi)部開關(guān)量輸入	2048點
G	內(nèi)部開關(guān)量輸出	2048點

地址類型		規(guī)格
R	內(nèi)部繼電器	8000點
K	掉電保持繼電器	800點
A	報警信息寄存器	400點
T	計時器(當(dāng)前值)	100個

地址類型		規(guī)格
C	計數(shù)器(當(dāng)前值)	100個
D	內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器	1024個
P	子程序標(biāo)號	512個
L	跳轉(zhuǎn)標(biāo)號	512個

? PLC指令

分類	指令	名稱
基本指令	RD	讀常開觸點
	RDI	讀常閉觸點
	AND	與常開觸點
	ANI	與常閉觸點
	OR	或常開觸點
	ORI	或常閉觸點
	OUT	邏輯輸出
	OUTI	邏輯非輸出
	ANB	邏輯塊與
	ORB	邏輯塊或
	MRD	讀邏輯棧
	MPS	邏輯入棧
	MPP	邏輯出棧

分類	指令	名稱
位操作	SET	置位
	RST	復(fù)位
	PON	上升沿
	POFF	下降沿
	SWT	切換
位移動	SFTL	位左移
	SFTR	位右移
	ROT	工作臺旋轉(zhuǎn)
定時器	TON	延時開定時器
計數(shù)器	CNT	加減計數(shù)器
數(shù)據(jù)處理	COPY	數(shù)據(jù)拷貝
	SRCH	數(shù)據(jù)檢索
	DECD	數(shù)據(jù)譯碼

分類	指令	名稱
數(shù)學(xué)運算	ADD	整數(shù)加法
	SUB	整數(shù)減法
	MUL	整數(shù)乘法
	DIV	整數(shù)除法
	PARI	奇偶校驗
	MASK	數(shù)據(jù)掩碼
邏輯運算	RCHK	范圍檢查
	DINV	二進制取反
	DAND	二進制與
	DOR	二進制或
	DXOR	二進制異或
程序控制	CALL	調(diào)用子程序
	LABL	跳轉(zhuǎn)標(biāo)號
	JUMP	條件跳轉(zhuǎn)