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    海康威視阡陌系列叉車機器人

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    • 所在地 杭州市

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    更新時間:2019-06-27 10:16:29瀏覽次數:1378

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    產品簡介

    產地 國產 應用范圍 其他應用
    海康威視阡陌系列叉車機器人是自主裝卸:配備高精度視覺定位傳感器,可自主識別無序擺放的托盤,并智能調整位姿,實現托盤自主智能裝卸。車載系統(tǒng):自主開發(fā)車載系統(tǒng), 支持高精度激光定位。 提供標準化接口,擴展性強 。自主充電:動力鋰電池供電, 自主充電,安全可靠 。

    詳細介紹

    海康威視阡陌系列叉車機器人的功能特性:

    集群調度:自主開發(fā)的集群控制調度系統(tǒng), 支持多系列、多型號機器人混合調度。

    自主裝卸:配備高精度視覺定位傳感器,可自主識別無序擺放的托盤,并智能調整位姿,實現托盤自主智能裝卸。

    車載系統(tǒng):自主開發(fā)車載系統(tǒng), 支持高精度激光定位。 提供標準化接口,擴展性強 。

    自主充電:動力鋰電池供電, 自主充電,安全可靠 。

    多級安全防護:配置激光、雷達、紅外、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護。

    靈活驅動:采用高精度導航定位算法, 控制精度 ±5mm。 穩(wěn)定運行速度 2m/s。

    海康威視阡陌系列叉車機器人的詳細參數:

     指標參數
    基本參數
    外形尺寸L*D*H(mm)1600*800*1850
    荷載中心距(mm)600
    前后輪距(mm)1268
    自重(不含蓄電池)/
    自重(含蓄電池)500
    導航方式激光SLAM
    手動操作/
    大搬運貨物重量(kg)1000
    標準門架大提升高度(mm)1000
    作業(yè)時門架大高度(mm)2400
    小離地間隙(mm)7.5
    適用托盤尺寸(mm)1200*1000
    運動性能
    額定運行速度(空載)(m/s)1.0
    導引定位精度(mm)±10
    重復定位精度(mm)±10
    提叉速度(負載/空載)(mm/s)100/100
    降叉速度(負載/空載)(mm/s)150/150
    小轉彎半徑(mm)0
    小通道寬度(mm)1960
    電池相關
    電池額定電壓(V)48
    電池容量(Ah)30
    充電循環(huán)次數*充放電2000次
    額定工況下工作時間(H)6~8
    充電時間(H)*放電后充電時長≤1.5
    充電板安裝方式側面三電級
    安全防護
    激光避障區(qū)域安全激光
    碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
    托盤到位檢測具備
    叉齒檢測叉齒紅外傳感器檢測
    急停按鈕左右急停按鈕
    聲光報警具備
    貨物檢測具備

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