詳細介紹
海康威視阡陌系列叉車機器人的功能特性:
集群調度:自主開發(fā)的集群控制調度系統(tǒng), 支持多系列、多型號機器人混合調度。
自主裝卸:配備高精度視覺定位傳感器,可自主識別無序擺放的托盤,并智能調整位姿,實現托盤自主智能裝卸。
車載系統(tǒng):自主開發(fā)車載系統(tǒng), 支持高精度激光定位。 提供標準化接口,擴展性強 。
自主充電:動力鋰電池供電, 自主充電,安全可靠 。
多級安全防護:配置激光、雷達、紅外、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護。
靈活驅動:采用高精度導航定位算法, 控制精度 ±5mm。 穩(wěn)定運行速度 2m/s。
海康威視阡陌系列叉車機器人的詳細參數:
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸L*D*H(mm) | 1600*800*1850 | |
荷載中心距(mm) | 600 | |
前后輪距(mm) | 1268 | |
自重(不含蓄電池) | / | |
自重(含蓄電池) | 500 | |
導航方式 | 激光SLAM | |
手動操作 | / | |
大搬運貨物重量(kg) | 1000 | |
標準門架大提升高度(mm) | 1000 | |
作業(yè)時門架大高度(mm) | 2400 | |
小離地間隙(mm) | 7.5 | |
適用托盤尺寸(mm) | 1200*1000 | |
運動性能 | ||
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | |
提叉速度(負載/空載)(mm/s) | 100/100 | |
降叉速度(負載/空載)(mm/s) | 150/150 | |
小轉彎半徑(mm) | 0 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
電池相關 | ||
電池額定電壓(V) | 48 | |
電池容量(Ah) | 30 | |
充電循環(huán)次數 | *充放電2000次 | |
額定工況下工作時間(H) | 6~8 | |
充電時間(H) | *放電后充電時長≤1.5 | |
充電板安裝方式 | 側面三電級 | |
安全防護 | ||
激光避障 | 區(qū)域安全激光 | |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤到位檢測 | 具備 | |
叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | |
貨物檢測 | 具備 |