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詳細(xì)介紹
海康威視阡陌系列大型重載式泊車機(jī)器人的功能特性的詳細(xì)參數(shù)
| 指標(biāo) | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 4342*1564*255 | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 4450 | |
| 舉升行程(mm) | 100 | |
| 移載方式 | 托盤 | |
| 安全防護(hù) | 激光 | |
| 防護(hù)等級 | 關(guān)鍵部件支持IP54 | |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac | |
| 自重(kg) | 1500 | |
| 額定負(fù)載(kg) | 3000 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | ||
| 額定運(yùn)行速度(空載/額定負(fù)載)(m/s) | 1.0 | |
| 額定加速度(空載/額定負(fù)載)(m/s²) | 0.5 | |
| 朝向精度(°) | ±1 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 行駛方向 | 可雙向行駛 | |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) | |
| 電池相關(guān) | ||
| 額定電壓(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 120 | |
| 充放電循環(huán)次數(shù) | *充放電1500次 | |
| 續(xù)航時(shí)間(H) | 額定工況運(yùn)行≥8 | |
| 充電時(shí)間(H) | *放電后充電時(shí)長≤3 |
海康威視阡陌系列大型重載式泊車機(jī)器人的功能特性
自主定位導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用4組差速驅(qū)動(dòng)單元，支持360度全向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閾值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作，可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)的全天候運(yùn)行。
融合多種高精度傳感器，激光掃描監(jiān)測避障，急停按鈕安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
對接智能停車系統(tǒng)，支持3000kg乘用車智能停泊。
設(shè)備狀態(tài)指示，通過雙色指示燈、數(shù)碼管，提示電量、設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
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